悬架是现代各种汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与半轴(或车轮)弹性地连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩;缓冲路面传给车架或车身的冲击载荷,衰减由此引起的振动,保证汽车能平顺地行驶。典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,汽车悬架性能直接影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度。因此,研究汽车振动,设计高性能悬架系统,将振动控制到最低水平是提高现代汽车质量的重要措施。