装配体__轴测图
目录
第一章2
1.1课题的背景、来源及意义2
1.2搬运机器人的发展进程及发展趋势3
1.3课题的设计内容3
第二章搬运机器人手臂结构设计4
2.1平面机构受力分析4
2.2销轴校核5
2.2.1后大臂与支架销轴联接校核5
2.2.2后大臂与小臂销轴联接校核5
2.2.3前大臂与支架销轴联接校核6
2.2.4前大臂与小臂销轴联接校核6
2.2.5其它销轴联接校核7
第三章SOLIDWORKS建模8
3.1主要部件简介8
3.1.2机器人的主要部件及装配模型8
装配体__正视图
装配体__左视图
装配体__顶视图
装配体__底部视图
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