鞭炮插引机装配图
目录
摘要1
1绪论3
1.1简述3
1.2鞭炮插引机的国内现状3
1.3本课题的研究目的和内容5
1.4本课题的研究意义6
2鞭炮插引机机械结构原理及运动分析6
2.1鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解6
2.2鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解8
2.3鞭炮插引机执行机构选型9
2.3.1鞭炮插引机双胶辊的机构方案9
2.3.2鞭炮插引机压引板的机构方案10
2.3.3鞭炮插引机切引刀的机构方案10
2.4鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计11
2.5鞭炮插引机机械结构受力分析与计算13
2.5.1鞭炮插引机轴用键受力计算13
2.5.2鞭炮插引机齿轮受力计算及校核16
2.5.3鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算16
2.5.4鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核18
3步进电机的选择19
3.1步进电机19
3.2 PLC驱动步进电机19
4传感器的选择21
4.1电磁（感）式传感器22
4.2光电式传感器22
4.3霍尔元件传感器23
4.4超声波位置传感器23
5控制程序的设计25
5.1 I/O接线图25
5.2梯形图26
6结论27
参考文献28
致谢29
附录I：英文译文30
A2不完全齿轮3
A2传动齿轮2
A2导引板4
A2配合拖线轴6
A4主轴轴套8
A4传动齿轮轴11
A4切引刀转轴7
A4摆杆12
