装配图
摘要
近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。
随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透入了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这篇文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一个综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性。
关键词：机器人；清洁机器人；运动原理；清洁方式
目录
摘要1
ABSTRACT 1
1前言2
1.1国内外相关产品研究2
1.1.1国外产品研究情况2
1.1.2国内产品研究情况3
1.2研究的目的和意义4
2家用清洁机器人的关键技术5
2.1传感技术5
2.2路径规划技术5
2.3吸尘技术6
2.4电源技术6
3家用清洁机器人的机械设计7
3.1机械结构组成7
3.2家用清洁机器人的总体设计7
3.2.1外形设计7
3.2.2行走机构设计7
3.2.3清扫机构设计8
3.2.4吸尘机构设计9
4具体计算11
4.1电机选择11
4.2蜗轮蜗杆的选择12
4.3电池的选用14
4.4清扫机构中蜗杆上轴承寿命计算14
4.5蜗轮轴的校核16
5总结与展望18
5.1总结18
5.2展望18
参考文献20
致谢21
附录22
清扫结构支架
蜗杆零件
蜗轮
轴
