三维
本设计将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过PLC编程控制电机转动，进而驱动折叠手臂旋转。通过光电传感器识别衣服状态，电机驱动旋转架，实现了衣物自动叠放。本设计巧妙地使用齿轮和曲柄连杆机构，只用一台电机提供动力，实现了三块折叠板的间歇运动。本设计作为一种家用智能叠衣机，体积小，结构简单，能够方便快捷地折叠衣服，实现叠衣服的智能化。
总装图
1
2
间歇轮
控制原理图
曲柄轮
手柄开关
弯杆
下面板
右翼板
直齿轮
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