基于气压传动焊接机器人机械手臂设计

整个系统气源由空气压缩机提供，气源压力在0.4-0.6MPa，分五路系统，即底座旋转系统，大臂回转一系统，大臂回转二系统，小臂回转系统，腕部回转系统。