整体结构
摘要
设计主要针对的是一种在市场上很少见的自动送餐车设计，在现代的科学技术高速发展的今天，便捷送餐技术也在稳步发展。本次设计考虑到自动送餐的方便性，能够大幅度的减少餐厅送餐时间，以及客户的等待时间设计的一款用于餐厅的自动化送餐车结构设计。而对于碗筷配送的自动化送餐相关没有成熟技术，目前国内和国外已经设计出来一些很高的水平，但是设计和制造的成本很高。尽管国内和国外对于便捷送餐所用的核心技术大多是高新技术方式，以及大批量生产的生产模式，然而对于纯机械结构的自动送餐车的设计则相对较少。这篇将围绕自动送餐车的结构设计提出两种方案，并且对比两种方案，进行合理的分析，进而选择结构最为简单、便捷送餐效率最高、使用效果更好和便捷送餐质量较高的机构作为最终方案。下文将对该方案做结构分析、原理分析和简单的力学分析。从而对该机构各个零件做出详细的设计和分析，并且绘制出相应的装配图和零件图等等。
关键字：便捷送餐、自动化、动力分析、结构设计
目录
第一章绪论1
1.1、自动送餐车设计的目的和意义1
1.2、自动送餐车目前国内研究现状2
1.3、自动送餐车目前国外研究现状2
第二章便捷送餐设备的总体方案设计4
2.1配送自动化送餐车的工作原理4
2.2自动化送餐车的方案设计4
方案1结构流程图5
方案2结构流程图6
第三章自动送餐车的工作原理及动力源分析8
3.1、自动送餐车的工作原理8
3.2、自动送餐车的动力源分析8
第四章自动送餐车转动系统设计计算9
4.1、电池动力的选择9
4.2、输入传动比计算9
4.3、选择电动机的容量10
4.3、自动送餐车的结构设计计算11
4.4自动送餐车轮轴的传动计算12
4.5润滑与密封15
4.6自动送餐车控制回路设计15
4.7自动送餐车的安全性注意事项15
第六章自动送餐车的控制系统的设计19
结论20
参考文献21
外观结构
车身
支架
杠杆
建模结构
中心轴
转向轴
转头
转臂
转向支架
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