遥控天车
目录
第一章绪论9
1.1课题的背景和意义9
1.2课题国内外发展现状11
1.2.1国内研究现状11
1.2.2国内研究现状14
第二章设计结构方案确定16
2.1方案论证16
2.1.1机械加工车间遥控天车控制系统结构结构方案设计16
2.1.2机械加工车间遥控天车移动方案设计17
2.1.3机械加工车间遥控天车控制方案设计17
第三章机械加工车间遥控天车总体结构设计19
3.1移动动作与结构分析19
3.2机械加工车间遥控天车各部分结构设计20
3.2.1机械加工车间遥控天车底座的设计20
3.2.3直线轴承的选择22
3.2.4轨道传动方案的确定22
3.2.5控制系统结构装置的选择23
3.2.6横移的结构设计24
3.2.7步进电机选型设计25
3.2.8线筒的结构25
3.2.9机械加工车间遥控天车移动装置中间轨道转速传动计算30
第四章机构特点和技术经济指标34
第五章电控结构设计36
结论37
参考文献38
控制部装配
控制结构
整体结构
法兰盘
固定板
挂钩
吊耳
滚轴
立板
轮轴
输出轴
线轮
轴套
自走结构
控制组件
天车
