三级齿轮减速器A0 1.1、减速器的主要型式及其特性 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机措中应用很广。
减速箱的整体设计说明书
目录
1．减速器概述……………………………………………………………………
1.1.减速器的主要型式及其特性………………………………………
1.1.1圆柱齿轮减速器……………………………………………
1.1.2圆锥齿轮减速器……………………………………………
1.1.3蜗杆减速器…………………………………………………
1.1.4齿轮-蜗杆减速器…………………………………………
1.2.减速器结构……………………………………………………………
1.2.1传统型减速器结构………………………………………
1.2.2新型减速器结构…………………………………………
1.2.3减速器润滑………………………………………………
1.2.4减速机的作用……………………………………………
2.减速箱传动方案的选择……………………………………………………
3.电动机的选择计算…………………………………………………………
3.1电动机选择步骤……………………………………………………
3.1.1型号的选择………………………………………………
3.1.2、功率的选择………………………………………………
3.1.3、转速的选择………………………………………………
3.2电动机型号的确定……………………………………………………
4.轴的设计………………………………………………………………………
4.1、轴的分类……………………………………………………………
4.2轴的材料……………………………………………………………
4.3、轴的结构设计……………………………………………………
4.4、轴的设计计算……………………………………………………
4.4.1、按扭转强度计算………………………………………
4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………
4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………
4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………
4.5各轴的计算………………………………………………………
4.5.1高速轴计算………………………………………………
4.5.2中间轴设计………………………………………………
4.5.3低速轴设计………………………………………………
4.6轴的设计与校核…………………………………………………
4.6.1高速轴设计………………………………………………
4.6.2中间轴设计………………………………………………
4.6.3低速轴设计………………………………………………
4.6.4高速轴的校核……………………………………………
5.联轴器的选择……………………………………………………………
5.1、联轴器的功用……………………………………………………
5.2、联轴器的类型特点……………………………………………
5.3、联轴器的选用……………………………………………………
5.4、联轴器材料………………………………………………………
6.圆柱齿轮传动设计………………………………………………………
6.1齿轮传动特点与分类……………………………………………
6.2齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………
6.2.1主要参数…………………………………………………
6.2.2精度等级的选择………………………………………
6.2.3齿轮传动的失效形式…………………………………
6.3齿轮参数计算………………………………………………………
7.轴承的设计及校核…………………………………………………………
7.1轴承种类的选择……………………………………………………
7.2深沟球轴承结构……………………………………………………
7.3轴承计算………………………………………………………………
8.箱体设计……………………………………………………………………
9.设计小结……………………………………………………………………
10.参考文献……………………………………………………………………
3、电动机的选择计算
合理的选择电动机是正确使用的先决条件。选择恰当，电动机就能安全、经济、可靠地运行；选择得不合适，轻者造成浪费，重者烧毁电动机。选择电动机的内容包括很多，例如电压、频率、功率、转速、启动转矩、防护形式、结构形式等，但是结合农村具体情况，需要选择的通常只是功率、转速、防护形式等几项比较重要的内容，因此在这里介绍一下电动机的选择方法及使用。
3.1电动机选择步骤
电动机的选择一般遵循以下三个步骤：
3.1.1、型号的选择
电动机的型号很多，通常选用异步电动机。从类型上可分为鼠笼式与绕线式异步电动机两种。常用鼠笼式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型异步电动机和JS、JSQ系列中型异步电动机。绕线式的有JR、JR O2系列小型绕线式异步电动机和JRQ系列中型绕线式异步电动机。
从电动机的防护形式上又可分为以下几种：
1．防护式。这种电动机的外壳有通风孔，能防止水滴、铁屑等物从上面或垂直方向成45以内掉进电动机内部，但是灰尘潮气还是能侵入电动机内部，它的通风性能比较好，价格也比较便宜，在干燥、灰尘不多的地方可以采用。“J”系列电动机就属于这种防护形式。
2．封闭式。这种电动机的转子，定子绕组等都装在一个封闭的机壳内，能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电动机内部，但它的密封不很严密，所以还不能在水中工作，“JO”系列电动机属于这种防护形式。在农村尘土飞扬、水花四溅的地方（如农副业加工机械和水泵）广泛地使用这种电动机。
3．密封式。这种电动机的整个机体都严密的密封起来，可以浸没在水里工作，农村的电动潜水泵就需要这种电动机。
实际上，农村用来带动水泵、机磨、脱粒机、扎花机和粉碎机等农业机械的小型电动机大多选用JO、JO2系列电动机。
在特殊场合可选用一些特殊用途的电动机。如JBS系列小型三相防爆异步电动机，JQS系列井用潜水泵三相异步电动机以及DM2系列深井泵用三相异步电动机。
3.1.2、功率的选择
一般机械都注明应配套使用的电动机功率，更换或配套时十分方便，有的农业机械注明本机的机械功率，可把电动机功率选得比它大10可（指直接传动）。一些自制简易农机具，我们可以凭经验粗选一台电动机进行试验，用测得的电功率来选择电动机功率。
电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。
选择电动机功率时，还要兼顾变压器容量的大小，一般来说，直接启动的最大一台鼠笼式电动机，功率不宜超过变压器容量的1/3。
3.1.3、转速的选择
选择电动机的转速，应尽量与工作机械需要的转速相同，采用直接传动，这样既可以避免传动损失，又可以节省占地面积。若一时难以买到合适转速的电动机，可用皮带传动进行变速，但其传动比不宜大于3。
异步电动机旋转磁场的转速（同步转速）有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。异步电动机的转速一般要低25在功率相同的情况下，电动机转速越低体积越大，价格也越高，而且功率因数与效率较低；高转速电动机也有它的缺点，它的启动转矩较小而启动电流大，拖动低转速的农业机械时传动不方便，同时转速高的电动机轴承容易磨损。所以在农业生产上一般选用1500r/min的电动机，它的转速也比较高，但它的适应性较强，功率因数也比较高。
3.2电动机型号的确定
本减速器所选择的参数如下：
取速度：1000r/min6级电动机
型号： Y132M1-6
额定功率： 4kw
满载功率： 960r/min
堵转转距/额定转距：2.0
最大转距/额定转距：2.0
工作转速nω: 33.33r/min
I总=nm/nω=960/33.33=28.8
效率的选择：
弹性套柱销联轴器：1=0.99
6级精度圆柱齿轮传动：2=0.97
7级精度圆柱齿轮传动：3=0.98
3级滚子轴承：4=0.938
滚子链传动：5=0.96
总=η1η2η3η4η5=0.8503
pd=pω/η总=3.14kw
斜齿轮A4 减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等
齿轮A4 1.1.1 圆柱齿轮减速器 当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=840)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
齿轮轴A4 为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
大齿轮A4 这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。
低速轴A3 柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。
_高速轴A2 设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。
机盖A1 1.1.2 圆锥齿轮减速器 它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧，作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
