总装配图微型轿车体积小，质量轻，轴荷小，其转向系统采用机械式转向系统。其主要部件由转向操纵机构、转向器、转向减震器和转向传动机构组成。其中转向操纵机构包括转向盘、转向管柱、转向轴和转向万向节；微型轿车采用独立悬架，采用齿轮齿条式转向器；转向传动机构包括横拉杆和转向节臂。微型轿车转向系统结构简单，布置方便，操纵轻便，制造成本低，能有效地降低轿车本身质量和生产成本。转向系统的设计应采用现代汽车设计技术，力求使其性能达到工作安全可靠，环保性好等要求。
目录
设计任务书……………………………………………………………………… 3
设计评语………………………………………………………………………… 6
摘要……………………………………………………………………………… 7
第一章．绪论…………………………………………………………………… 8
1.1汽车发展史概括………………………………………………… 8
1.2中国轿车工业发展现状………………………………………… 8
1.3汽车转向系统设计技术发展概括……………………………… 9
1.4微型轿车转向系统及其与整车的关系………………………… 9
第二章．转向系技术的最新发展……………………………………………… 10
2.1电动助力转向系统技术………………………………………… 10
2.2轿车的四轮转向技术…………………………………………… 17
第三章．微型轿车转向系统的组成…………………………………………… 25
3.1转向操纵机构…………………………………………………… 25
3.2转向传动机构…………………………………………………… 25
3.3转向器…………………………………………………………… 25
第四章．微型轿车转向系的特点及要求……………………………………… 26
4.1微型汽车转向系统的特点……………………………………… 26
4.2微型汽车转向系统要求………………………………………… 26
第五章．转向系的主要性能参数……………………………………………… 27
5.1转角及最小转弯半径…………………………………………… 27
5.2转向系的效率…………………………………………………… 28
5.3转向系的角传动比……………………………………………… 29
5.4转向系的力传动比……………………………………………… 31
5.5转向系的传动间隙特性………………………………………… 34
5.6转向系的刚度…………………………………………………… 35
5.7转向盘的总转动圈数…………………………………………… 35
第六章．转向器的结构型式选择及其计算…………………………………… 36
6.1齿轮齿条式转向器小齿轮计算………………………………… 37
6.2齿条计算………………………………………………………… 37
6.3转向器壳体……………………………………………………… 38
6.4齿轮的强度校核………………………………………………… 39
6.5齿条强度校核…………………………………………………… 41
第七章．转向传动机构的设计………………………………………………… 42
7.1转向节臂的设计………………………………………………… 43
7.2转向横拉杆……………………………………………………… 44
7.3球头销计算……………………………………………………… 46
第八章．转向操纵机构的设计………………………………………………… 49
8.1转向盘…………………………………………………………… 49
8.2转向轴和转向管柱的结构设计………………………………… 49
第九章．转向减振器的设计…………………………………………………… 52
第十章．设计总结……………………………………………………………… 53
参考文献………………………………………………………………………… 55
附件：外文翻译有关燃油添加剂……………………………………… 56
一、原文……………………………………………………………… 57
二、译文……………………………………………………………… 61
设计任务书
一、微型轿车设计任务书
1．设计原则
（1）选用国内大量生产的发动机和零部件；
（2）造型美观，乘坐舒适，价廉实用；
（3）面对乡镇和农村广大用户。
2．主要技术参数
车型7080
车身3门两厢式
乘员数3-4
布置形式发动机前置前驱
总长（mm） ≤3000
总宽（mm） ≤1400
总高（mm） ≤1450
轴距（mm） 2000
前轮距（mm） 1240
后轮距（mm） 1240
前悬（mm） 500
后悬（mm） 500
离去角30
最小离地间隙（mm） 150
最小转弯直径（m） 9
最高车速（km/L） 100
最大爬坡度20空车总质量（kg） 550
满载总质量（kg） 800
制动距离（m） ≤6（制动初速度为30km/L）
制动跑偏（mm） ≤400
油耗（L/100kg） ≤6.5
续航里程（km） 300
加速时间（s） 25
3．主要总成
（1）发动机
发动机型号267Q，两缸、四行程、水冷、直列斜置式汽油机
缸径×行程(mm×mm) 76×71
总排量(mL) 644
压缩比8.4
标定功率/转速20.6/5300
最大扭矩/转速47.1/2700~3000
怠速(rmin ) 900
外形尺寸(mm) 830×530×430
净重(kg) 86
(2)传动系
离合器单盘、膜片弹簧、干式
变速器常啮合式、斜齿、全速同步
变速器速比
1档4.111
2挡2.559
3档1.654
4档1.000
倒档4.271
半轴半轴式,左右对称
(3)行驶系
前悬架横置式钢板弹簧、扭力杆、双向作用筒式减震器
后悬架横臂式螺旋弹簧、双向作用筒式减震器
轮胎4.8-10
车架矩形与方型薄壁钢管焊接结构
(4)转向器齿轮齿条式
(5)制动系
制动器鼓式四轮液压双向加力蹄片式
驻车器手动机械式
(6)车身金属薄板冲压件组焊而成,三门两排座,后座可拆装
(7)电器线路电压12V,单线制,负极搭铁.
4.目标成本(万元) ≤2
微型轿车转向系统要求结构简单、操纵轻便、安全可靠、有自动回正功能并要求造价低，加在转向盘上的力不许超过200N，转向圈数不超过3.6圈。轿车一般使用齿轮齿条式转向器，并采取与汽车前进方向垂直的横向布置方案，转向节臂与转向桥做成一体，直接通过转向横拉杆与转向器连接，结构非常简单紧凑。齿轮齿条式转向器的传动副为齿轮与齿条，其结构简单、布置方便、制造容易、成本低，但转向传动比较小，且齿条沿其长度方向磨损不均匀，故广泛用于微型汽车和轿车上。齿轮齿条式转向器的工作效率一般是70％～80％。为保证转向器的工作效率，工作寿命和工作平稳、安全可靠，齿轮齿条一般采用斜齿的型式。齿轮齿条材料当选用硬度大，耐磨性好的钢，并进行必要的工艺处理，达到工作性能要求。
总之，微型轿车转向系统的设计，不但要求采用现代设计技术，使其使用性能符合国际标准，而且在成本方面，要力求降低成本，从而降低整车的生产成本，使广大消费者有能力购买。
第二章、转向系技术的最新发展
第一节、电动助力转向系统技术
汽车的转向，通过汽车转向系统来完成。汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。
依据提供转向能源的不同，汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶员的体力为转向能源，系统的所有传力部件都是机械的，可靠性高，受外界干扰较校但是由于受驾驶员自身力量的限制，机械转向系统输出的转向力矩相对较小，因而其应用范围受到限制。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向助力装置而形成的，其转向能源少量依靠驾驶员体力，大部分由助力装置来提供。动力转向系统中应用的助力装置主要有液压助力系统、电控液压助力系统和电动转向系统。目前，绝大多数商用汽车和约50％的轿车都采用动力转向系统，微型轿车也开始安装动力转向装置。液压助力转向系统从发明到现在已经有了大约半个世纪的历史，可以说是一种较为完善的系统。电控液压助力装置，并没有从根本上解决液压助力装置存在的不足。随着汽车微电子技术发展，汽车燃油节能的要求以及全球倡导环保，其固有的不足已经越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。
电动助力转向系统( Electric Power2Assisted Steering ,简称为EPAS)使用电动机的动力帮助驾驶员进行转向。该系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能够显著改善汽车的动态性能和静态性能，提高汽车行驶中驾驶员的舒适性和安全性，减少环境污染等。Lucas公司称到，在汽车转向时，使用和不使用电动转向系统时，就像人在白天和夜晚走路一样。目前，美国德尔福属下的Saginaw、TRW和日本本田、Koyo及德国ZF等几家大公司都在竞相推出自己的电动转向系统，发展前景十分看好。
2.1.1电动助力转向系统的组成
根据电机驱动部位不同，电动转向系统可分为转向轴驱动型、小齿轮轴驱动型和齿条轴驱动型。无论何种类型，电动转向系统一般都由转向传感器、车速传感器、微电脑控制单元、电机和离合器及助力机构等部分组成。其中转向轴驱动型（图1 ）电动转向系统的主要部件及其功能如下：
1．转向传感器
用于检测转向盘的转向情况，由力矩传感器和旋转传感器组成。力矩传感器感知转向盘的转向力矩大小，旋转速度传感器感知转向盘的旋转速度，并把感知到的这两个信号传递到微电脑控制单元。转矩传感器采用电位计式传感器。它输出两个彼此独立的电压信号:主信号和副信号,控制单元用副信号来检查主信号是否正确。电动助力转向系统的转矩传感器主要有三种形式:摆动杆式、双行星齿轮式和扭杆式。摆动杆式是通过测量由转向器小齿轮轴反作用力矩引起的摆杆位移量得到转向力矩的。双行星齿轮式是通过测量与扭杆相连的两套行星齿轮的相对位移得到转向力矩信号值,扭杆位于转向输入轴和输出轴之间,行星齿轮机构也兼起减速传动机构的作用。扭杆式是通过扭杆直接测量输入轴和输出轴的相对位移,从而测得转向力矩。
图2为扭杆式传感器结构图。转矩传感器感应部分包括两个线圈和一个滑套(铁芯)。轴助力式转向系统的转向轴从中间断开,上段为输入轴,下段为输出轴,输入轴与输出轴之间用扭杆连接。传感器滑套被套在输出轴外,固定在扭杆上的导向销插入传感器滑套的斜槽中,导向销既可随输出轴一同转动,也能沿传感器滑套的斜槽作上下移动。当道路阻力较小,转动转向盘后,滑套和转向输出轴一同转动,滑套不作上下运动;当道路阻力较高时,转向力矩增大,扭杆发生扭转,输入轴和输出轴的转角不同,相应的导向销和滑套的转角也不同,导向销将迫使滑套上下移动。这时滑套(铁芯)外围的两个线圈可检测到运动的大小和方向,从而获得转矩的大小和方向。
2．车速传感器
用于检测汽车的型式速度，并进行自诊断，把检测到的信号送入微电脑控制单元。
3．微电脑控制单元
它是整个控制系统的核心，完成对各个传感器输入信号的处理，依据控制规则计算出所需要的参数值，通过驱动电路，实现对电机的控制。
电动助力转向系统的控制电路核心是8位单片机,带有A/D转换器和PWM单元，如图3。转矩、转向角信号和车速经过接口电路被输入到单片机,单片机根据这些信号计算出最优化的助力转矩,然后把已计算出来的值作为电流命令值输入到电流控制电路。电流控制电路把来自单片机的电流命令值同电机电流的实际值进行比较,并产生一个差值信号。该差值信号被送往电机驱动电路,该电路可驱动动力装置并向电机提供控制电流。当车速超过设定值时,离合器被切断,减速传动机构与电动机脱离,接着电动机停机。
控制单元还具有失效保护和故障自诊断功能。当由电池电压过低检查电路、时钟监督电路和其它检查电路(硬件)或由微型计算机检测出一个故障时,微型计算机将记录下故障类型,点亮仪表板上的故障灯,同时控制器上的故障代码显示灯点亮。此时,电动机的电流被中断,离合器断开,系统转入人工转向状态。
转向减震器自第一辆汽车1886年问世至今一百多年时间内，汽车工业从无到有，迅猛发展，产量大幅度增加，技术日新月异。目前全世界汽车的保有量已经超过5亿辆，年产量近5000万辆，主要的汽车生产国家是：日本、美国、德国、法国、原苏联、意大利、英国等国家，其中美国和日本的汽车产量约占全世界汽车产量的50％，欧洲各国总计占30％。汽车工业突飞猛进，技术日新月异的同时，汽车类型也在不断的细分。如今，汽车可分为：轿车、客车、货车、牵引汽车、特种用途汽车等种类。其中，轿车又可分为：微型轿车、普通级轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车5种。当今社会，完全可以由一个国家的汽车工业发展水平来衡量其经济发展和国民生活水平。因此，不断提高我国的汽车设计制造水平，能大大推动我过经济发展，提高我国的国际地位。
转向节臂目前，中国轿车在中国汽车工业发展的基础上，已经开始起步并不断发展，轿车已经在逐步进入中国家庭，并且希望在不久的将来，将会是一种家家有轿车的状况。但是，相对与国际轿车的设计制造水平而言，中国的轿车生产水平与国际最高水平还差很大一截。当前的国产轿车，绝大部分是中外合资或技术引进，这对于一个文化源远流长的国家来讲，显然是不合理的现况。要不断提高我国的轿车制造水平，加快脚步赶上国际水平，就需要加大力度普及全民素质教育，政府鼓励扶持轿车设计领域的人们不断进行技术创新，加大投资；并需要一段较长的时间。
转向盘轿车曾经是权利与地位的象征，如今也不例外，不同的是当今社会，轿车同时也是财富的象征，生活水平提高的一个真实写照。所以，有这么一个情况存在，就是人人都想拥有自己的轿车，而且，随着人类生活步调的加快，也可以说是人人都需要一部汽车。但就目前中国的经济发展水平而言，能买得起轿车的家庭在全国来讲根本占不上比例。针对目前中国经济发展水平现状，综合中国国民的消费观念，加大微型轿车的市场占有量，能更好的满足广大国民的消费需求，同时也能很好的刺激消费，推动中国轿车工业的进一步发展。
转向器壳体微型轿车体积小，整车结构简单，发动机工作容积小，成本低，符合众多家庭的购买能力，因而深受广大消费者的欢迎。要使微型轿车能进驻中国的每一个家庭，能为广大国民接受并购买，一方面要求极力降低轿车的生产成本，使之符合国民的购买能力；另一方面又要求微型轿车在架构简单，成本低廉的基础上，要能达到一定的使用性能要求，因为谁也不希望自己的轿车问题百出；同时，还要考虑当今世人最关注的环保问题，即排放要符合环保要求。综合这考虑这3个方面而设计制造出来的轿车，才称得上是一部合格的轿车，才会被人们所接受。
转向器装配端盖汽车设计技术的不断研究、发展，汽车转向系统设计技术也在不断的创新，提高。从以前的机械设转向系统，发展到今天的动力转向系统；从以前的结构简单的转向系统，发展到今天的复杂，高效的转向系统；从以前的两轮转向发展到今天的四轮转向；从以前的一体结构发展到今天的分段组合结构；
转向器总成转向器种类多样化，分为齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等数种。其中轿车一般都使用齿轮齿条式转向器。 转向轴及转向管柱由以前的整体式发展到今天的分段吸能式，能减少汽车出险时传给方向盘的冲击，有效保护驾驶员的生命安全。 总之，相比从前，今天的转向系统有操纵轻便、结构复杂、工作安全可靠、分段吸能、多轮转向、智能化不断提高等特点。
转向万向节微型汽车体积小，可谓小巧玲珑，适合在中小城市及城乡使用，适合3口人家使用，是现在轿车发展的一个重要分支，深受广大城乡居民的欢迎。微型轿车成本低，售价不高，既符合中国小康家庭的购买能力，又符合中国当前的经济发展水平。转向系统作为微型轿车的一个重要组成部分，其设计制造水平及其成本，对轿车整车性能和成本的影响很大。提高转向系统的设计水平，能提高微型轿车的整车性能；降低转向系统的制造成本，能有效降低微型轿车的生产成本。
