目录
1绪论1
2磨床的概述2
2.1磨床的介绍2
2.2世界平面磨床发展趋势2
2.2.1现代平面磨床的主要特点2
2.2.2磨床发展呈现四大变化3
2.3 M7120平面磨床的简介3
2.3.1平面磨床主要结构和运动形式3
2.3.2电气控制线路分析4
3基于PLC改造平面磨床控制系统8
3.1用PLC改造继电-接触式控制系统的步骤8
3.2控制线路改造要求8
3.3系统的硬件设计9
3.3.1 PLC的特点9
3.3.2 PLC的选型原则11
3.4系统的软件设计12
3.4.1 PLC的应用设计步骤12
3.4.2系统的具体设计13
4磨床改造后的调试16
5结束语16
致谢17
参考文献17
附录18
2.3.2电气控制线路分析
M7120平面磨床的电气控制线路包含：主电路，控制电路，电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。
1主电路分析
主电路共有四台电动机如图1所示，其中M1是液压电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1，KM2控制。冷却泵电机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。
M1，M2，M3是长期工作的，所以都装有过载保护。M4是短期工作的，不设有过载保护。整个线路有一组总熔断器做短路保护，M1，M2主电路分别由熔断器FU2，FU3做短路保护；变压器TC由熔断器FU4作短路保护，机床控制线路，指示电路，照明电路分别由FU5，FU6，FU7作短路保护，电磁工作台控制电路由熔断器FU8做短路保护[4]。
2控制电路分析
（1）液压泵电动机M1的控制合上总开关QS后，整流变压器一个副边输出135伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KUV获电动作，其常开触头闭合，为启动电机作好准备。如果KUV不能正常可靠工作，各电机均无法运行，因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
当KUV吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，液压油泵电机M1启动运转，HL2灯亮。若按下停止按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，电动机MI断电停转。
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插器X1和M2联动控制，所以M2和M3同时启动运转，当不需要冷却时，可将插头拔出，按下停止按钮SB4时，接触器KM2线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。
两台电动机的热继电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2控制线路中，只要有一台电动机过载，就使KM2线圈失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。
