收口专用机构总装配图(A0)
灭火瓶收口专用设备设计：
PLC控制梯形图（A0).dwg
主轴箱装配图(A0).dwg
开题报告.doc
收口专用机构总装配图(A0).dwg
收口机外观装配图(A0).dwg
液压控制图(A1).dwg
说明书.doc
本次设计是灭火瓶收口专用设备设计，在设计过程中，要求我们运用机电液的知识完成，其设计的内容主要包括，液压缸的设计，液压控制系统设计，液压站的设计，模具的设计，电气系统设计等内容。
对专用机构中机械部分的设计主要是主轴设计，重点是主轴的刚度、转速、主轴箱的布置，液压系统的设计等。根据使用要求，对主轴的旋转精度要求不高，主轴前后支撑跨度不打，分析主轴的扭矩和力矩确定采用两个圆锥滚子轴承限制其轴向移动和径向移动。由于产品的单一性，故主轴采用单级传动，电机和主轴通过齿轮来实现传动，这样可以节省厂房空间，同时又降低了成本。
液压控制系统设计设计内容主要为明确设计要求，制定基本方案，绘制液压系统图，并且确定液压系统的主要参数，液压系统的主要参数包括载荷的组成和计算，计算液压缸的主要结构尺寸，对其它液压元件的选择具体以及专用件也给予慎重考虑。
液压系统设计主要是包括液压夹紧机构和托架旋转机构设计，用于夹紧液的压缸安装在主轴后面以减少传动链，提高传动精度，通过压力继电器的分合来确定是否松开合夹紧，收口托架驱动采用摆动液压缸通过连轴器直接连接以提高传动精度，用调速阀来控制摆动液压缸的转动速度来控制收口速度，通过限位开关限制它转动在90度之内。
液压站的设计主要是满足机床对液压系统的要求，液压站是一种标准化的液压传动装置，它是由油箱，液压泵装置和液压集成系统等三部分组成。
电气系统的设计就是运用机电传动的知识，同时力求机电解决机械加工当中的存在的危险，预知故障的存在，即PLC系统进行控制，PLC控制系统采用性价比比较高的西门子系统等。由于本人知识有限不能很好的解决，希望大家能完善。
关键词：液压缸，液压滑台，液压站，弯曲成形，机电液
目录
摘要………………………………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………………………………..2
前言………………………………………………………………………………………3
第1章主轴液压夹具的设计要求……………………………………………………1
1.1专用夹具基本要求……………………………………………………………...1
1.2夹具设计的基本方法和步骤………………………………………………….. 1
1.2.1查阅原始资料，明确目标……………………………………………...1
1.2.2夹具的结构方案设计..…..………………………………………………1
1.2.3夹具动力方案设计……………………………………………………...2
1.2.4夹具力的计算………………………………………………………......2
1.3绘制夹具图…………………………………………………………………...3
1.4夹紧液压缸设计………..……………………………………………………..3
1.4.1液压缸设计计算步骤…………………………………………………...3
1.4.2液压缸性能参数计算…………………………………………………...4
1.3.3液压缸行程S的确定…………………………………………………...5
1.5结构强度计算与稳定性较核…………………………………………………6
1.5.1缸筒外径的确定………………………………………………………...5
1.5.2液压缸主要尺寸计算……………………………………………………5
1.5.3液压缸强度计算和稳定性校核………………………………………….5
1.6主轴的设计计算步骤…………………………………………………………6
1.6.1主轴部件的基本要求………………………………………………………6
1.6.2主轴尺寸的计算步骤………………………………………………………10
第2章摆动缸的设计计算…………………………………………………………...12
2.1摆动缸基本参数的确定……………………………………………………12
2.2摆动缸性能参数的确定……………………………………………………13
第3章收口托架设计………………………………………………………………14
第4章液压传动系统设计…………………………………………………………...14
4.1明确设计要求……………………………………………………………...14
4.2制定液压系统基本方案…………………………………………………..14
4.2.1设计课题………………………………………………..………………...14
4.2.2设计要求…………………………………………………..… …………..15
4.2.3确定液压执行元件的形式…………………………………..…………...15
4.2.4拟订液压执行元件运动控制回路……………………………..………...15
4.2..5液压源系统………………………………………………………....15
4.3绘制液压系统图…………………………………………………………....17
4.4确定液压系统的主要参数………………………………………………..17
4.4.1载荷的组成与计算…………………………………………………...17
4.4.2初选系统工作压力………………………………………………….18
4.4.3计算液压缸的主要结构尺寸………………………………………,..18
4.5液压元件的选择和专用件选择……………………………………………19
5.5..1液压泵的选择………………………………………………………21
4.5..2液压阀的选择………………………………………………………21
4.5..3辅助装置的选择……………………………………………………21
4.6画液压系统图…………………………………………………………........21
第5章收口机总体机构设计………………………………………………………...21
第6章液压站的总体设计…………………………………………………………...21
6.1型号说明…………………………………………………………................22
6.2外形尺寸…………………………………………………………................22
6.3油箱设计………………………………………………………….................22
6.4液压站的总成……………………………………………………...……….22
第7章耳座的联接强度校核………………………………………………………….23
第8章电气控制设计…………………………………………………………………23
结论……………………………………………………………………………………..27
致谢……………………………………………………………………...................28
参考文献…………………………………………………………………….............29
对专用机床的夹具设计基本要求可以概括为四个方面：
（1）稳定的保证工件的加工技术要求
夹具设计首先应保证工件的位置精度要求，其次应保证工件的尺寸精度，粗糙度及其技术指标的要求。
（2）提高机械加工的劳动生产率，降低工件的成本
专用夹具设计是，既要提高劳动生产率，又要降低成本。夹具的复杂程度和工作效率必须与生产规模相适应，才能良好的经济效益。因此应根据工件生产批量的大小，选择夹具结构，防止盲目的采用高效率先进的结构和传动装置，造成夹具结构复杂而加大制造成本。同时尽量采用标准零部件，降低夹具制造成本。尽可能采用多件加工或机动时间与辅助时间重合的结构，以减少单件加工的时间，提高劳动生产率，降低工件的成本。
（3）结构简单，便于制造与维修
专用夹具应有良好的结构工艺性，便于零件的制造与夹具的装备，结构实际是应便于易损零件的更换和维修。
（4）操作安全，方便
夹具结构设计应使工人操作方便，省力，便于装卸工件及清理切屑，创造文明的生产环境，夹具在机床上装卸应迅速方便，安全。特别注意夹具在装卸中的安全，为此夹具上不得有影响操作者安全的突出部分，保证工人的人身安全。
总之，设计夹具是必须兼顾质量，生产率，劳动条件和经济性等诸方面的要求，有时也有所侧重，如对位置精度要求很高的工件，夹具往往着眼于保证精度要求，对于位置精度要求度不太高而加工批量大的情况，提高生产率便成为主要矛盾，则着重考虑提高夹具的工作效率。
(1)缸体与缸盖的连接形式
缸体端部与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关.在结构简单、容易加工、便于装拆的前提下,采用内六角圆柱螺钉进行连接。
(2)活塞杆与活塞的连接结构
为了使结构简单,采用整体式结构。
(3)活塞杆导向部分的结构
活塞杆导向部分的结构,包括活塞杆与端盖导向套的结构,以及密封、防尘和锁紧装置等。导向套的结构可以做成端盖整体式直接导向,也可以做成与端盖分开的导向套结构。后者导向套磨损后便于更换,所以应用较普遍。导向套的位置可安装在密封圈的内侧,也可以装在外侧。机床和工程机械中一般采用装在内侧的结构,有利于导向套的润滑；而油压即常采用装在外侧的结构,在高压下工作时,使密封圈有足够的油压将唇边张开,以提高密封性能。
活塞杆处的密封形式有O形、V形、Y形和Yz形密封圈.为了清除活塞杆处外露部分沾附的灰尘,保证油液清洁及减少磨损,在端盖外侧增加防尘圈。常用的有无骨架防尘圈和J形橡胶密封圈,也可用毛毡圈防尘。为了结构简单,夹紧液压缸的活塞杆导向部分的结构是把导向套和下端盖以及缸体做成一体,活塞杆与导向部分采用O形密封圈进行密封即可。
(4)活塞及活塞杆处密封圈的选用
活塞及活塞杆处的密封圈的选用,应根据密封的部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。活塞及活塞杆与密封腔体处的密封均采用O形密封圈进行密封即可。
(5)液压缸的缓冲装置
液压缸带动工作部件运动时,因运动件的质量较大,运动速度较高,则在到达行程终点时,会产生液压冲击,甚至使活塞与缸筒端盖之间产生机械碰撞。为了防止这种现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。常用的有以下几种：环状间隙式节流缓冲装置、三角槽式节流缓冲装置和可调节流缓冲装置，本处采用的是节流调速阀来达到缓冲的目的。必须指出的是上述缓冲装置，只能在液压缸全行程终了时才起缓冲作用，当活塞在行程过程中停止运动时，上述缓冲装置不起缓冲作用。这时在回油路上可设置行程阀来实现缓冲。
(6)液压缸的安装连接结构
液压缸的安装连接结构包括液压缸的安装结构、液压缸进出油口的连接等。
液压控制图(A1)
主轴箱装配图(A0)
PLC控制梯形图（A0)
收口机外观装配图(A0)
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