装配图
目录
绪论1
1大白菜收获机的概述2
1.1大白菜收获机的总体结构设计2
1.2收获机提升运输装置设计3
1.2.1带式提升运输装置的设计....................................3
1.2.2传动方案的设计............................................3
1.2.3方案的优缺点..............................................4
1.3收获机输送部分结构设计4
1.4锁紧机构设计5
2输送机构的设计7
2.1输送机构的组成7
2.2输送机构速度的确定8
2.3主要零部件的设计8
2.3.1张紧装置的设计............................................ 8
2.3.2输送带的选择11
2.3.3滚筒的设计12
2.3.4支撑轴的设计13
2.3.5其他零件的设计16
3结论19
3.1主要结论19
3.2问题与展望19
参考文献20
致谢21
随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人将成为农业生产的主力军。该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上,从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对输送部分做了详细的说明。该大白菜收获机适用于家用收割大白菜,结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的输送部分采用带式输送,而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分,对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、类型,且设计了张紧装置的总体方案,对其主要零部件的设计和选型进行了说明。所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件,具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
机架
螺杆
驱动滚筒
张紧滚筒
支撑板
支撑板2
支撑柱
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