目录
1概述……………………………………………………………… 3
1.1课题背景……………………………………………………… 3
1.2课题内容……………………………………………………… 3
1.3课题的意义…………………………………………………… 4
1.4课题的创新点…………………………………………………4
2机械制造技术设计的基本任务与要求………………………4
2.1设计任务…………………………………………………………5
2.2设计基本要求…………………………………………… 5
3刀库的设计……………………………………………………………5
3.1确定刀库容量………………………………………………… 5
3.2确定刀库形式………………………………………………… 6
3.3刀库结构设计………………………………………………… 7
3.4初估刀库驱动转距及选定电机……………………………… 8
3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………8
3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………8
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计…………………8
3.6刀库驱动转矩的校核…………………………………………10
3.7花键联接的强度计算…………………………………………14
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核………………………………15
3.9确定刀具的选择方式…………………………………………15
3.10刀库的定位与刀具的松夹………………………………… 15
4刀具交换装置的设计……………………………………………16
4.1确定换刀机械手形式………………………………………17
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………19
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………21
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………21
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………22
4.5.1主轴准停装置……………………………………………24
4.5.2换刀机械手的安装与调试………………………………24
4.6自动换刀程序的编制…………………………………… 24
5夹具设计研资料究原始………………………………………24
5.1拟定夹具的结构方案………………………………………24
5.2确定工件的定位方式及夹具体元件的材料………………25
5.3工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置………26
5.4机械加工工艺规程卡片……………………………………30
6.致谢…………………………………………………………33
参考文献书目…………………………………………………34
