球面SCARA机器人总体及控制系统设计(设计图纸+说明书)

总装图A0

球面SCARA机器人总体及控制系统设计
├─B机制077
│├─任务书
││└─设计任务书-球面机器人及控制.doc 240.50KB
│├─外文翻译
││├─外文.pdf 317.12KB
││└─英文翻译.doc 1.44MB
│├─实习报告
││└─实习报告.doc 146.50KB
│├─开题报告
││└─开题报告.doc 176.50KB
│├─文献资料
││├─SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制.pdf 411.02KB
││├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB
││├─三维CAD技术在SCARA机器人设计中的应用(1).pdf 329.57KB
││├─基于PLC人机界面控制系统的研究.pdf 64.52KB
││├─基于PMAC下SCARA机器人控制.pdf 130.79KB
││├─基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究.pdf 384.48KB
││├─基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计.pdf 346.52KB
││├─文献资料-封面.doc 157.00KB
││├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB
││├─球面SCARA机器人结构设计研究.pdf 389.69KB
││└─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB
│└─申报表
│└─设计课题申报表--球面机器人及控制.doc 58.00KB
├─成果性材料
│├─PLC仿真报告主体.doc 3.18MB
│├─PLC仿真报告封面.doc 148.00KB
│├─从同带A4.dwg 73.56KB
│├─底座A2.dwg 129.44KB
│├─总装图A0.dwg 491.66KB
│├─摘要.doc 18.00KB
│├─支撑体A3.dwg 77.38KB
│├─设计图纸
││├─plot.log 409B
││├─从同带A4.dwg 73.56KB
││├─底座A2.dwg 129.44KB
││├─总装图A0-.dwg 491.66KB
││├─支撑体A3.dwg 77.38KB
││├─电机安装板A3.dwg 74.28KB
││├─移动件A3.dwg 62.31KB
││├─轴承端盖A4.dwg 72.06KB
││└─输出轴A4.dwg 76.78KB
│├─设计说明书
││├─PLC仿真报告
│││├─PLC仿真报告主体2011.doc 3.18MB
│││└─PLC仿真报告封面2011.doc 148.00KB
││├─程序清单
│││├─程序清单主体2011.doc 1.10MB
│││└─程序清单封面2011.doc 148.00KB
││├─程序设计说明书
│││├─程序设计说明书主体.doc 868.50KB
│││└─程序设计说明书封面.doc 148.00KB
││└─说明书
││├─摘要.doc 18.00KB
││└─说明书主体.doc 521.48KB
│├─电机安装板A3.dwg 74.28KB
│├─移动件A3.dwg 62.31KB
│├─程序清单
││├─程序清单主体2011.doc 1.10MB
││└─程序清单封面2011.doc 148.00KB
│├─程序源文件
││├─初始化程序
│││├─Gppw (2).gpj 243B
│││├─Gppw (2).gps 18.87KB
│││├─Gppw.gpj 243B
│││├─Gppw.gps 18.87KB
│││├─Project (2).inf 64B
│││├─Project.inf 64B
│││├─ProjectDB (2).mdb 78.00KB
│││├─ProjectDB.mdb 78.00KB
│││└─Resource
│││├─Others
││││├─COMMENT (2).wcd 564B
││││└─COMMENT.wcd 564B
│││├─param (2).wpa 262B
│││├─param.wpa 262B
│││└─POU
│││└─Body
│││├─MAIN (2).wpg 15.74KB
│││└─MAIN.wpg 15.74KB
││├─回原位sfc
│││├─Gppw (2).gpj 244B
│││├─Gppw (2).gps 19.19KB
│││├─Gppw.gpj 244B
│││├─Gppw.gps 19.19KB
│││├─Project (2).inf 64B
│││├─Project.inf 64B
│││├─ProjectDB (2).mdb 78.00KB
│││├─ProjectDB.mdb 78.00KB
│││└─Resource
│││├─Others
││││├─COMMENT (2).wcd 384B
││││├─COMMENT.wcd 384B
││││├─MAIN (2).wdv 66B
││││└─MAIN.wdv 66B
│││├─param (2).wpa 262B
│││├─param.wpa 262B
│││└─POU
│││└─Body
│││├─MAIN (2).wpg 31.66KB
│││└─MAIN.wpg 31.66KB
││├─手动程序
│││├─Gppw (2).gpj 243B
│││├─Gppw (2).gps 18.97KB
│││├─Gppw.gpj 243B
│││├─Gppw.gps 18.97KB
│││├─Project (2).inf 64B
│││├─Project.inf 64B
│││├─ProjectDB (2).mdb 78.00KB
│││├─ProjectDB.mdb 78.00KB
│││└─Resource
│││├─Others
││││├─COMMENT (2).wcd 894B
││││├─COMMENT.wcd 894B
││││├─MAIN (2).wdv 66B
││││└─MAIN.wdv 66B
│││├─param (2).wpa 262B
│││├─param.wpa 262B
│││└─POU
│││└─Body
│││├─MAIN (2).wpg 15.86KB
│││└─MAIN.wpg 15.86KB
││└─自动程序sfc
││├─Gppw (2).gpj 244B
││├─Gppw (2).gps 20.17KB
││├─Gppw.gpj 244B
││├─Gppw.gps 20.17KB
││├─Project (2).inf 64B
││├─Project.inf 64B
││├─ProjectDB (2).mdb 78.00KB
││├─ProjectDB.mdb 78.00KB
││└─Resource
││├─Others
│││├─COMMENT (2).wcd 74B
│││├─COMMENT.wcd 74B
│││├─MAIN (2).wdv 66B
│││└─MAIN.wdv 66B
││├─param (2).wpa 262B
││├─param.wpa 262B
││└─POU
││└─Body
││├─MAIN (2).wpg 31.78KB
││└─MAIN.wpg 31.78KB
│├─程序设计说明书
││├─程序设计说明书主体.doc 868.50KB
││└─程序设计说明书封面.doc 148.00KB
│├─说明书主体.doc 521.48KB
│├─轴承端盖A4.dwg 72.06KB
│└─输出轴A4.dwg 76.78KB
└─资料
├─任务书
│└─设计任务书-球面机器人及控制.doc 240.50KB
├─外文翻译
│├─外文.pdf 317.12KB
│└─英文翻译.doc 1.44MB
├─实习报告
│└─实习报告.doc 146.50KB
├─开题报告
│└─开题报告.doc 176.50KB
├─文献资料
│├─SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制.pdf 411.02KB
│├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB
│├─三维CAD技术在SCARA机器人设计中的应用(1).pdf 329.57KB
│├─基于PLC人机界面控制系统的研究.pdf 64.52KB
│├─基于PMAC下SCARA机器人控制.pdf 130.79KB
│├─基于PMAC的SCARA机器人运动控制研究.pdf 384.48KB
│├─基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计.pdf 346.52KB
│├─文献资料-封面.doc 157.00KB
│├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB
│├─球面SCARA机器人结构设计研究.pdf 389.69KB
│└─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB
└─申报表
└─设计课题申报表--球面机器人及控制.doc 58.00KB

从同带A4

底座 A2

电机安装板 A3

输出轴 A4

移动件A3

支撑体A3

轴承端盖 A4