采棉机器人的运动学计算及仿真研究(设计三维图纸+说明书)

自走式可打包棉花收获机

采棉机器人的运动学计算及仿真研究
├─仿真程序
│├─lh1.m 252B
│├─lh2.m 790B
│├─lh3.m 749B
│├─lh4.m 557B
│└─lh5.m 576B
├─参考文献
│├─一种基于优化算法的机械手运动学逆解.pdf 363.10KB
│├─农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析.pdf 339.87KB
│├─基于MATLAB的PUMA机器人运动学仿真[1].pdf 207.22KB
│├─基于Matlab的机器人工作空间求解方法.pdf 900.77KB
│├─基于MATLAB的采棉机器人运动学仿真[1].pdf 367.81KB
│├─基于农业类开放式机器人技术的研发综述.pdf 33.29KB
│├─工业机器人运动学仿真理论分析与数学建模.pdf 2.14MB
│├─机器人逆运动学分析与仿真.pdf 652.03KB
│├─机械手运动学正问题和逆问题的研究.pdf 396.56KB
│├─果蔬采摘机器人的研究现状_问题及对策[1].pdf 836.48KB
│└─采棉机器人的研究现状及关键技术[1].pdf 280.37KB
├─外文翻译
│├─1约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机John Deere 7760 cotton picker .png 399.04KB
│├─2约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机John Deere 7760 cotton picker .png 267.17KB
│├─3约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机John Deere 7760 cotton picker.png 609.04KB
│├─外文~约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机John Deere 7760 cotton picker.pdf 6.46MB
│├─外文翻译.doc 125.50KB
│├─外文翻译封面.doc 12.50KB
│├─有关约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机.pdf 177.01KB
│└─约翰迪尔7760自走式可打包棉花收获机John Deere 7760 cotton picker.doc 699.91KB
├─开题报告.doc 56.00KB
├─.doc 1.94MB
└─插图
├─4.1.png 24.94KB
├─4.2.png 8.90KB
├─4.3.png 30.53KB
├─4.4.png 30.41KB
├─4.5.png 41.25KB
├─4.6.png 35.16KB
├─4.7.png 36.68KB
├─4.8.png 35.36KB
├─4.9.png 40.72KB
├─图2.1.png 5.91KB
├─图2.10.png 8.25KB
├─图2.2.png 5.02KB
├─图2.3.png 6.74KB
├─图2.4.png 16.79KB
├─图2.5.png 6.46KB
├─图2.6.png 9.66KB
├─图2.7.png 17.04KB
├─图2.8.png 28.81KB
├─图2.9.png 30.54KB
├─第三章中的图片.wps 159.50KB
└─采棉机器人实体图
├─DSC01925.JPG 2.74MB
├─DSC01931.JPG 3.00MB
├─IMG_20120406_131902.jpg 413.84KB
├─IMG_20120406_131917.jpg 415.91KB
├─IMG_20120406_133006.jpg 533.28KB
├─IMG_20120406_134422.jpg 514.46KB
├─IMG_20120410_140627.jpg 1.22MB
├─IMG_20120410_140909.jpg 942.15KB
├─IMG_20120410_140927.jpg 1.12MB
├─IMG_20120410_141329.jpg 1.09MB
├─IMG_20120410_141341.jpg 1.00MB
├─IMG_20120410_141441.jpg 1.13MB
├─IMG_20120410_143552.jpg 987.27KB
└─采棉机器人.jpg 94.61KB

4.2

图2.6

采棉机器人