双立柱堆垛机总图完成版
巷道式双立柱堆垛机控制系统设计（全套设计含CAD图纸）
摘要
随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库的关键起重，搬运设备。本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理，结构和特点，介绍堆垛机的控制系统的设计，以及堆垛机的速度控制和精确定位方法。针对立体仓库的存取特点，对堆垛机的硬件部分进行设备选型与参数计算，设计出电气原理图。并给出了PLC控制程序梯形图。
目录
1绪论1
1.1自动化立体仓库系统概述1
1.1.1堆垛机的分类1
1.1.2堆垛机的组成1
1.2课题的背景及国内外研究现状3
1.2.1课题背景3
1.2.2堆垛机系统在国内外的研究状况3
1.3本课题的研究目的及主要研究内容4
2堆垛机系统的方案设计5
2.1堆垛机系统5
2.2堆垛机控制系统的功能要求6
2.3堆垛机的速度控制方案7
2.3.1变频调速技术的优点7
2.3.2变频器的基本结构8
2.3.3变频调速的工作原理8
2.4系统主控制器的选择方案设计9
2.4.1 PLC简介9
2.4.2 PLC各部分功能11
2.5堆垛机的定位控制方案12
2.6本章小结12
3系统硬件设计14
3.1堆垛机控制系统结构14
3.2电动机的选型15
3.3变频器的选型16
3.3.1 VS-616G5型变频器的特点16
3.3.2 VS-616G5型变频器的标准规格16
3.3.3 VS-616G5型变频器的端子配备16
3.3.4变频器的容量计算18
3.3.5 PG速度控制卡的选择19
3.3.6变频器制动电阻参数的计算20
3.4 PLC的选型20
3.4.1 FX-2N系列PLC的特点20
3.4.2机型的配置21
3.5堆垛机控制系统其它主要硬件的选取21
3.5.1旋转编码器21
3.5.2光电开关22
3.5.3电磁闸22
3.5.4断路器、接触器23
3.6堆垛机控制系统的电气原理图23
4堆垛机控制系统软件设计24
4.1程序设计软件24
4.2机型的配置及I/O点数的分配25
4.3堆垛机控制系统程序设计26
结论33
致谢34
附录36
附录1 36
附录2 44
堆垛机主回路原理图
接线图
流程图集
