(含CAD图)机械手液压机械手机械毕优秀设计齐全

装配a3

(含CAD图)机械手液压机械手机械毕优秀设计全套齐全

摘要
本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视，液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，在对机械手液压系统集成块设计过程中，能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。

目录
摘要……………………………………………………………………………………………1
关键词…………………………………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………………………………1
Key words………………………………………………………………………………………1
引言……………………………………………………………………………………………2
1.机械手设计要求分析………………………………………………………………………3
1.1设计目的和要求…………………………………………………………………………3
1. 2机械手简介与分析………………………………………………………………………3
2.液压系统设计………………………………………………………………………………3
2.1确定工作循环周期………………………………………………………………………4
2.2工况分析…………………………………………………………………………………4
2.3拟订液压系统工作原理图………………………………………………………………4
2.4选择标准的液压元件……………………………………………………………………5
2.5液压缸尺寸的确定及安全强度的校核………………………………………………5
3.集成块设计……………………………………………………………………………… 7
3.1设计分析…………………………………………………………………………………7
3.2设计计算…………………………………………………………………………………8
3.3设计步骤…………………………………………………………………………………10
3.4液压集成块加工工艺……………………………………………………………………12
4.液压集成块CAD技术……………………………………………………………………13
总结…… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15
致谢…… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15
参考文献……………………………………………………… ……………………………16

底版块1a2

顶盖a2

机械手1

立体a3

伸缩和旋转a1

升降a1

液压集成回路a4