装配图 A0
(含CAD图)数控汽车后视镜镜片磨边机设计(含全套CAD图纸)
摘要
机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。
目录
摘要II
Abstract III
目录IV
第1章绪论1
1.1课题背景及目的1
1.2本课题的国内外研究现状2
1.3本课题研究的目的和意义2
1.4气压机械手概念2
1.5国内气压机械手的研究3
第2章气压机械手设计要求与方案5
2.1气压机械手设计要求5
2.2基本设计思路5
2.2.1系统分析5
2.2.2总体设计框图5
2.2.3气压机械手的基本参数6
2.3气压机械手结构设计7
2.4机械手材料的选择7
2.5机械臂的运动方式7
2.6气压机械手驱动方式的选择8
2.7动作要求分析8
2.8气压机械手结构及驱动系统选型9
第3章机械手机械部分的设计计算10
3.1吸盘设计要求及选型10
3.2升降方向设计计算11
3.2.1初步确系统压力11
3.2.2升降气缸计算11
3.2.3活塞杆的计算校核13
3.2.4气缸工作行程的确定15
3.2.5活塞的设计15
3.2.6导向套的设计与计算15
3.2.7端盖和缸底的计算校核16
3.2.7缸体长度的确定17
3.2.8缓冲装置的设计17
3.2.9气缸的选型17
3.3水平方向设计计算19
3.3.1水平方向计算19
3.3.2气缸的选型20
3.4机身结构的设计校核21
3.5螺柱的设计与校核21
3.6气机械手的定位及平稳性确定23
3.6.1常用的定位方式23
3.6.2影响平稳性和定位精度的因素23
3.6.3气机械手运动的缓冲装置24
3.7元件选取及工作原理25
3.7.1气源装置25
3.7.2执行元件26
3.7.3控制元件27
3.7.4辅助元件28
3.7.5真空发生器29
3.8回路的工作原理29
第4章气驱动系统设计33
4.1腕部摆动气回路33
4.2小臂伸缩缸气回路34
4.3总体系统图35
第5章夹紧机构的设计37
5.1总体方案设计37
5.2伸缩气缸设计37
5.2.1初步确系统压力37
5.2.2升降气缸计算38
5.2.3活塞杆的计算校核40
5.3定向键设计43
5.4确定底座结构和总体结构44
5.5紧固件设计与校核45
总结48
参考文献49
致谢50
PLC接线图 A3
基座 A3
气路原理图 A3
手腕转动体 A3
手抓装配图 A1
转动壳体 A3
