总图 A0
横轴履带式半煤岩掘进机设计【含CAD图纸】
本设计的主要目的是：掌握一般机械产品设计的方法及规律；掌握横轴式截割部的设计步骤。
本设计内容为履带式半煤岩掘进机设计。在此，主要进行了掘进机的整体功能设计和掘进部的结构设计。在整体设计中，本设计主要对掘进机的装载系统、物料输送系统、行走系统、液压系统，以及机架和回转台等主要系统和部件进行功能设计，确定其主要的功能参数。
本设计对掘进部进行了详细的设计、计算。本掘进机采用横轴式掘进部。在设计中，主要对掘进部中的支撑架，掘进部的减速器等进行了详细的设计、计算；对掘进头进行了功能设计。本掘进部设计的主要特点是：
（1）用三级齿轮传动加惰轮的方式增加了掘进部的长度，满足了掘进部的长度要求，并且避免了最后一级齿轮因直径过大而和掘进头产生干涉。
（2）第一级使用锥齿轮传动，满足了横轴式掘进部需要改变传动方向的要求。
此外，本设计还对半煤岩掘进机的特点和发展概况进行了简单介绍，对掘进机拆运安装和调整，掘进机的井下组装以及掘进机的检修和维护保养作了简单介绍。
目录
1前言1
1.1设计背景和目的1
1.2掘进机发展概括1
1.3掘进机技术发展趋势2
1.4我国掘进机发展中所要解决的主要问题3
1.5掘进机主要机构介绍3
1.5.1工作机构的型式选择4
1.5.2装载机构的型式选择4
1.5.3输送机构的型式选择5
1.5.4转载机构的型式选择5
1.5.5行走机构的型式选择5
1.5.6除尘装置的型式选择6
1.5.7高压水细射流辅助切割技术6
1.6本掘进机主要特点7
2设计任务及相关参数7
3总体设计8
3.1概述8
3.1.1特点8
3.1.2主要用途、适用范围8
3.2主要技术参数8
3.3主要结构和工作原理10
3.3.1截割部11
3.3.2装载部12
3.3.3刮板输送机12
3.3.4行走部13
3.3.5机架和回转台14
3.4液压系统15
3.4.1油缸回路16
3.4.2行走回路16
3.4.3装载回路16
3.4.4输送机回路16
3.4.5转载机回路16
3.4.6锚杆钻机回路16
3.4.7油箱补油回路16
3.4.8几种主要液压元件的选型设计17
3.5内、外喷雾冷却除尘系统18
4润滑19
5截割部总体结构设计19
5.1电动机的选型19
5.1.1电机参数19
5.1.2电机外形图20
5.2截割头的结构设计20
5.3截割部减速器传动机构设计21
5.3.1传动装置传动比的确定21
5.3.2传动系统的运动和动力参数22
5.3.3第一级锥齿轮传动计算22
5.3.4第二级斜齿轮传动计算27
5.3.5第三级齿轮传动计算31
5.4轴的设计计算35
5.5轴承的校核38
5.6键的校核39
5.7减速器箱体的设计39
5.8掘进部后支撑架的设计40
6电气部分40
6.1系统的组成40
6.2系统的结构42
6.3电控箱的主要技术参数42
6.4工作原理43
6.4.1主回路部分43
6.4.2电源部分44
6.4.3控制单元44
6.4.4保护单元44
7掘进机的安装和调整44
7.1机器的拆卸和搬运44
7.2掘进机的井下组装45
7.3机器的井下调试46
7.4机器的调整46
8掘进机的检修和维护保养48
8.1机器的日常维护和保养48
8.2机器的定期维护和保养48
8.3机器的润滑49
附录50
总结54
参考文献55
致谢56
齿轮轴 A2
减速器 A0备份
减速器A0
截割部 A1
斜齿轮 A2
