正反转电气原理图
基于S7-200PLC步进电机调速控制系统设计（全套设计含CAD图纸）
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。
本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。其主要内容如下：
1了解PLC控制步进电机的工作原理
2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型
3设计PLC的控制系统
4用STEP 7完成PLC的编程
目录
摘要III
ABSTRACT IV
1绪论1
1.1 PLC步进驱动控制系统研究和意义1
1.2国内外PLC的发展1
1.3国内外步进电机的发展概况2
1.4 PLC步进驱动控制系统主要研究工作3
2步进电机及PLC简介4
2.1步进电机简介4
2.1.1步进电机的分类4
2.1.2步进电机的基本参数4
2.1.3步进电机的特点5
2.2步进电机在工业中的应用5
2.3 PLC的特点6
2.4 PLC技术在步进电机控制中的应用6
3 PLC控制步进电机工作方式的选择8
3.1常见的步进电机的工作方式8
3.2步进电机控制原理8
3.2.1控制步进电机换向顺序8
3.2.2控制步进电机的转向8
3.2.3控制步进电机的速度8
3.3 PLC控制步进电机的方法9
3.4 PLC控制步进电机的设计思路10
4 S7-200PLC控制步进电机硬件设计12
4.1 S7-200PLC的介绍12
4.1.1硬件系统12
4.1.2软元件13
4.2步进电机的选择14
4.3步进电机驱动电路设计15
4.3.1驱动器的选择15
4.3.2步进电机驱动电路16
4.3.3驱动电路接口16
4.3.4电气原理图17
4.4 PLC驱动步进电机17
5 S7-200PLC控制步进电机软件设计19
5.1 STEP7-MICRO/WIN32概述19
5.1.1基本功能19
5.1.2运动控制19
5.1.3创建调制解调模块程序19
5.2程序的编写21
5.3梯形图程序设计22
5.3.1 CPU的选择22
5.3.2输入输出编址22
5.3.3状态真值表22
5.4梯形图程序23
6总结30
6.1全文总结30
6.2不足之处及展望30
致谢31
参考文献32
IO地址接线图
