总装图
智能拖地机机械结构设计（全套设计及CAD图）
本设计设计了一个小型手推式拖地机，适用于楼道走廊，家庭等场所。拖地机首先由动力装置，传动装置，拖地装置组成。动力装置通过带轮传动，使主轴Ⅰ旋转，通过安放在主轴上的锥齿轮改变方向，带动带轮传动，从而让拖地机前面两个拖地圆盘逆时针转动，进行拖地工作。其次，通过装在主轴Ⅰ一端的带轮带动轴Ⅱ旋转，安装在轴Ⅱ上的滚刷机构再次清理前面拖地圆盘工作过的地面，且把垃圾收集到后面的垃圾箱里。至此，完成所要求的功能和任务。
本设计中，通过图书馆，互联网查阅，搜集了大量的资料，对不同的设计结构方案进行了对比，分析并最终确定了一种比较理想的好的设计方案，然后根据已确定方案进行机构的设计计算，确定各个零部件尺寸和相应型号，对其进行校核以确保满足设计要求。设计的零部件相对的比较简单，实用，且方便制造，所以其成本较低，是一种比较经济实惠的小型手推式拖地机。
目录
引言…………………………………………………………………………………………1
1总体方案的设计………………………………………………………………………3
1.1方案设计的技术要求…………………………………………………………………3
1.2总体方案的确定………………………………………………………………………3
2相关零件的计算……………………………………………………………………5
2.1蓄电池的选择…………………………………………………………………………5
2.1.1池蓄电分类…………………………………………………………………………5
2.1.2选用蓄电池型号……………………………………………………………………6
2.1.3蓄电池性能…………………………………………………………………………6
2.2电动机的选择…………………………………………………………………………7
2.2.1电动机选择方法……………………………………………………………………7
2.2.2电动机的种类和特性………………………………………………………………7
2.2.3齿轮减速电动机的循……………………………………………………………7
2.2.4齿轮减速电动机的分类和特点……………………………………………………8
2.2.5齿轮减速电动机优点………………………………………………………………8
2.3电动机功率计算………………………………………………………………………9
3拖地机结构设计…………………………………………………………………10
3.1传动比分配……………………………………………………………………………10
3.2带轮的结构设计……………………………………………………………………10
3.2.1电动机和Ⅰ轴之间带轮的设计计算………………………………………………10
3.2.2轴Ⅰ轴Ⅱ之间带轮的设计…………………………………………………………13
3.2.3轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（一）…………………………………………16
3.2.4轴Ⅲ和轴Ⅳ之间带的设计计算（二）………………………………………………19
3.3锥齿轮的设计计算……………………………………………………………………22
3.3.1第一对直齿锥齿轮的设计计算……………………………………………………22
3.3.2第二对直齿锥齿轮的设计计算……………………………………………………26
3.4主轴的设计计算……………………………………………………………………29
3.4.1主轴的结构设计…………………………………………………………………29
3.4.2主轴的校核………………………………………………………………………30
3.4.3键的选择……………………………………………………………………………33
3.4.4键的校核……………………………………………………………………………33
3.5轴承的设计计算………………………………………………………………………34
3.5.1轴承的选择…………………………………………………………………………34
3.5.2轴承的校核…………………………………………………………………………34
3.5.2轴Ⅱ轴承校核………………………………………………………………………35
3.5车架的设计……………………………………………………………………………37
4结论……………………………………………………………………………………39
谢词………………………………………………………………………………………41
参考文献…………………………………………………………………………………42
后轴
前大带轮
前小带轮 (2)
前小带轮
小带轮
支撑板
直齿锥齿轮
