三维截图
已知整个装置上工件与零件的重量，我们取总重量为3Kg，范围为50mm~300mm，移动速度为1~2r/min。
根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为
92BL-4030H1-LK-B，
电机额定功率为0.4KW，额定转矩为1.3N.m，最大转矩为2.6N.m，
额定转速为3000r/min。
外形尺寸92x92x86，电机输出轴径为14mm。
摘要
本文基于机械设计、机械原理和三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集基于PLC物料拾取装置的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的基于PLC物料拾取装置实体，首先对基于PLC物料拾取装置的主要机构零部件模型进行设计，其次利用三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对PLC控制系统进行设计。
关键词基于PLC物料拾取装置三维零件建模装配设计PLC
目录
1概述16
1.1拾取物料拾取装置的发展历史16
1.2拾取物料拾取装置的发展意义16
1.3拾取物料拾取装置在机械中的应用16
1.3.1国内的应用16
1.3.2国外的应用16
1.4拾取物料拾取装置的发展趋势16
1.5本课题的目的和意义16
2基于PLC物料拾取装置的概述15
2.1基于PLC物料拾取装置的组成部件16
3机械结构的设计16
3.1步进电机的选用18
3.2梯形丝杆螺母副设计20
3.2.1材料选用原则20
3.2.2丝杠螺母的工作条件、失效形式和技术要求21
3.2.3螺旋传动的类型、特点与应用21
3.2.4滚珠丝杆螺母的设计计算21
3.2.5滚珠丝杆螺母的支承方式的选择23
3.2.6滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离25
3.2.7导向光杆和直线轴承的设计27
3.2.8联轴器的选择28
3.2.9轴承强度的校核28
4 PLC控制系统的设计16
4.1 PLC的定义20
4.2 PLC的选择20
4.3基于PLC物料自动拾取装置PLC控制流程图的实现2
结论16
致谢16
参考文献16
PLC控制流程图
基于PLC物料拾取装置装配图
立柱
顶板
滚珠丝杆
滑动板
气缸安装板1
气缸安装板2
步进电机安装板
