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自移式液压支架其组成可分承载结构件、动力油缸、控制操纵元件、辅助装置和工作液体五部分。其中承载结构件分别为：顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。
、液压油缸、控制元部件包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作性能、辅助装置如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置以及工作液体这是传递泵站能量使液压支架能有效工作的工作介质。液压支架的工作液体是乳化液。
液压支架要有足够的推熘力和移架力。推熘力一般为100KN左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100KN-150KN，中厚煤层一般为150KN-250KN，厚煤层一般为300KN-400KN。
摘要
矿井液压支架的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低陈本、减轻工人的体力劳动和保证生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架的设计师技术上先进、经济上合理、安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化的主要体现。
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大、效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。设计要遵从从支柱性能好、强度高、移架速度快安全可靠等原则。支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架升降过程中的顶梁前段前后移动的距离立柱采用双伸缩液压缸，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。
液压系统自世纪问世以来发展很快，在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压缸在结构方面，功能方面，已经比较成熟，目前国内外液压缸的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压缸两大组成部分的控制元件和执行元件，由于技术发展趋于成熟，国无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使液压缸在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压缸都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、迭加阀和复合化元件及其本身在液压系统中得到较广泛的应用作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显着的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。智能自移式液压支架是加工各种矿山开采的主要设备，适用于各类矿山开采厂的矿山开采的加工，如下料、开孔、开槽、拉伸等。本文根据智能自移式液压支架的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。智能自移式液压支架的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
本文运用大学所学的知识，提出了自移式液压支架的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了自移式液压支架结构总的指导思想，从而得出了该自移式液压支架的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。
关键词：液压支架采煤方法液压技术标志
目录
1绪论...............................................................5
1.1课题的来源与研究的目的与意义...................................7
1.2自移式液压支架设计的主要关键技术................................8
1.3自移式液压支架的组成............................................9
1.4自移式液压支架的发展现状.......................................9
2自移式液压支架的总体结构分析.........................................11
2.1自移式液压支架的基本结构.......................................11
2.2自移式液压支架的类型...........................................12
2.3自移式液压支架的工作原理......................................12
2.4液压支架选型的基本参数.........................................12
2.4.1对液压支架的基本要求.....................................12
2.4.2设计液压支架必须的基本参数.................................13
2.5液压支架的总体设计.............................................14
2.5.1确定支架参数的原则.........................................15
2.5.2确定支架结构参数的内容.....................................15
2.5.3支架主要参数的确定.........................................15
2.5.4支架间距...................................................16
2.6四连杆机构的设计...............................................16
2.6.1四连杆机构的作用..........................................16
2.6.2四连杆机构的几何作图法....................................17
2.6.3四连杆机构优选方法........................................17
3液压支架主要部分的强度校核..........................................18
3.1顶梁的强度校核.................................................18
结论..................................................................19
参考文献..............................................................20
致谢..................................................................22
装配图
掩护梁
后连杆
前连杆
顶梁
油缸安装板
摆臂
移动管
连接件
底座
