工作装置装配图
目录
一、课程设计题目------------------------------------------------1
二、铲斗设计------------------------------------------------------2
1、铲斗的构造-----------------------------------------------3
2、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4
3、斗容计算--------------------------------------------------7
三、动臂设计------------------------------------------------------8
1、动臂长度-----------------------------------------------------8
2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9
四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10
1、斗四连杆设计---------------------------------------------11
2、运动学和动力学分析------------------------------------12
2、程序代码---------------------------------------------------16
3、程序运行结果---------------------------------------------17
5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20
6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20
五、心得体会-------------------------------------------------21
六、参考文献-------------------------------------------------21
铲斗结构图
机构运动轨迹简图
