摘要
针对现有太阳能发电装置发电效率比较低的缺陷，同时为了提高太阳能的利用率，为了提高太阳能电池板的发电效率，本文设计了一种通过单片机为控制核心的太阳能自动跟踪装置。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计，分析了传感器的工作作用，设计了系统的信号处理及控制电路，设计了太阳能双轴跟踪系统。该装置能使太阳能电池板在晴天的时候始终保持与太阳光垂直，接受最多的阳光照射；在阴天、夜晚或者太阳光辐射较差的时候倾斜摆放，太阳能电池板的封装用。这样能使得太阳能电池板最大效率的发电。
目录
第1章太阳能自动跟踪装置发展与现状1
1.1太阳能能源利用背景1
1.2太阳太阳能跟踪系统的国内外研究现状1
1.2.1单轴跟踪装置1
1.2.2双轴跟踪装置2
1.3太阳能自动跟踪装置的发展趋势3
1.4的研究内容3
第2章太阳能自动跟踪装置的机械设计4
2.1资料搜集4
2.1.1太阳运行的规律4
2.1.2太阳能自动跟踪装置性能分析4
2.2太阳能自动跟踪装置总体结构设计5
2.2.1跟踪器机械执行部分比较选择5
2.2.2跟踪装置模型建立7
2.3跟踪方案的比较和选择9
2.3.1跟踪方案的比较9
2.3.2本设计选择的跟踪方案10
2.4机械部分设计11
2.4.1传动机构选择11
2.4.2第一齿轮计算12
2.4.3第二齿轮计算16
2.4.4轴瓦校核计算20
2.4.5小轴与齿轮的键联接26
2.4.6竖直电机输出轴与小齿轮1的联接26
第3章太阳能自动跟踪装置的结构设计27
3.1太阳能自动跟踪装置的硬件组成27
3.1.1传感器的选择27
3.1.2电路元件选定29
3.2电机的选择36
3.2.1步进电动机介绍36
3.2.2步进电机的主要特性37
3.2.3步进电机的选择38
3.3控制电路设计39
3.4系统流程图40
总结41
致谢42
参考文献： 43
