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摘要
随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通、机尝港口、水利水电等基础设施的建设规模也越来越大，在工程机械的需求上也有了更多的要求，在甲板起重机方面普通悬臂式和伸缩臂式起重机已经不能满足现在的需求，在进行设备投放时需要运动更加灵活的起重机，基于此现状提出了折臂式起重机的设计研究。在折臂式起重机的设计过程中需要考虑起重机的工作范围即工作跨度、起重机的提升高度、最大起重量提升速度等设计参数。在设计的过程中首先是对起重机总体方案的选择，经过与其他类型的起重机进行对比最终确定折臂式起重机方案；确定方案以后根据设计参数对起重机进行设计计算，包括臂长的设计、液压缸的选型、零部件的设计等，设计计算完成以后对整机进行三维建模及模型的力学分析。力学分析过程是运用Solid Works中的simulation模块通过确定约束及载荷类型对模型进行力学分析。在整个设计的最后进行二维图纸的绘制，最终完成该设计。
目录
1绪论1
1.1课题研究背景1
1.2国内外起重机的发展现状及发展趋势1
1.2.1国外发展2
1.2.2国内发展2
1.3课题设计主要内容3
2.起重机结构方案的选定4
2.1折臂式起重机的主要技术参数4
2.2执行机构的确定5
2.3起重机整体结构的设计6
2.3.1铰点布置方式及分析6
2.3.2主臂三铰点的受力分析9
2.3.3起重机各节臂的结构设计10
2.3.4吊臂各节尺寸的确定12
2.4销轴的设计计算14
2.4.1剪切强度计算15
2.4.2许用挤压强度验算16
3．液压缸的设计计算及结构选择17
3．1液压缸的安转形式及结构选择17
3.2液压缸的受力分析及尺寸确定18
3.3主臂折迭臂液压缸的行程确定21
3.4主折迭臂与次折迭臂铰点的确定22
4.三维模型的有限元分析24
4.1有限元分析介绍24
4.1.1有限元介绍24
4.1.2有限元分析的基本步骤24
4.2起重机的三维建模及有限元分析25
4.2.1SOLID WORKS软件介绍25
4.2.2对底座与主臂的装配体进行有限元分析26
4.2.3对主折迭臂及辅助臂受力分析28
4.2.4次折迭臂的受力分析29
4.3其他零部件的设计建模31
4.3.1导向滑轮的建模31
4.3.2其他零部件的三维建模31
5.结论和展望33
参考文献34
致谢35
底座
二节臂
辅助臂
辅助臂2
滑轮
滑轮组
末节臂
支座
主臂
