装配图
摘要：液压挖掘机是一种重要的工程机械，它的广泛应用对于减轻劳动量，保证工程质量，加快工程进度，提高劳动生产率起了巨大的作用。反铲工作装置由动臂，斗杆，动臂液压缸，斗杆液压缸和铲斗液压缸组成。
本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点和工作原理，对其各主要机构进行了运动学分析。并在此基础上，根据设计说明书的设计要求，结合各机构的工作特点和设计要求，在对各机构分析计算的同时，结合构件已知尺寸参数，算出各机构中构件的其它参数，为各构件的结构设计提供数据支撑。
挖掘力是衡量挖掘机挖掘能力的重要参数。挖掘力是由各液压缸中的油液压力提供的，是主动力。最大挖掘力的实现受诸多因素的制约，它是工作装置各铰点受力分析的基矗挖掘阻力不仅与铲斗的尺寸形状有关，还与挖掘对象有关，是两者的综合反映。
目录
1前言
1.1课题背景及目的1
1.2国内外研究状况1
1.3构成及研究内容3
2挖掘机工作装置的总体设计
2.1工作装置构成4
2.2动臂及斗杆的结构形式5
2.3动臂油缸与铲斗油缸的布置6
2.4铲斗与铲斗油缸的连接方式6
2.5铲斗的结构选择7
2.6原始几何参数的确定8
3挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析
3.1动臂运动分析11
3.2斗杆的运动分析12
3.3铲斗的运动分析13
3.3.1铲斗的传动比13
3.3.2最大卸载高度15
3.3.3最大挖掘半径16
4工作装置各部分的基本尺寸计算和验证
4.1铲斗各参数的确定17
4.1.1铲斗结构形状的设计及基本要求17
4.1.2铲斗主要参数的确定17
4.2动臂机构参数的确定18
4.3斗杆机构基本参数的选择20
4.4铲斗机构基本参数的选择21
4.4.1转角范围21
4.4.2铲斗机构其它基本参数的计算21
5工作装置结构设计
5.1挖掘阻力分析23
5.1.1转斗挖掘阻力计算23
5.1.2斗杆挖掘阻力计算24
5.2斗杆的结构设计25
5.2.1斗杆的受力分析25
5.2.2结构尺寸的计算30
5.3动臂结构设计32
5.3.1第一工况位置33
5.3.2第二工况位置36
5.3.3内力图和弯矩图的求解39
5.4铲斗的设计43
5.4.1铲斗斗形尺寸的设计43
5.4.2铲斗斗齿的结构计算44
5.5挖掘机工作装置油缸推力44
5.5.1铲斗油缸推力44
5.5.2斗杆油缸推力45
5.5.3动臂油缸推力45
5.6销轴与衬套的设计46
5.6.1销轴的设计46
5.6.2销轴用螺栓的设计46
5.6.3衬套的设计46
6结论
参考文献48
致谢49
附录：三维建模,装配截图50
A1-铲斗缸
A0-斗杆
A0-铲斗
A0-动臂
