巧克力糖包装机包装机总体布置图
题目内容
1.分析工艺过程确定机型及执行机构组成；
2.完成糖果包装机总体方案设计；
3.完成糖果包装机传动系统设计；
4.完成糖果包装机夹糖机械手及拨糖机构设计。
条件：1、国内外现有的文献资料；2、学生已有的专业知识；
3、教师提供的有关技术资料。
措施：1、学生严格按设计进度安排进行；
2、教师的正确指导及平时的督促与检查。
摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包
括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三
方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它
要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现
中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度
也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得
尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨
糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，
为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，
有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好
的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min.
关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
目录
前言........................................................................................................................................7
第一章糖果包装机方案设计............................................................................8
1.1设计任务抽象化................................................................................................................... 8
1.1.1建立黑箱.................................................................................................................................... 8
1.1.2功能分解.................................................................................................................................... 9
1.2确定工艺原理.......................................................................................................................... 9
1.3确定技术过程........................................................................................................................ 10
1.4引进技术系统，确定边界............................................................................................. 10
1.5确定功能结构.........................................................................................................................11
1.5.1总功能..................................................................................................................................... 11
1.5.2功能分解............................................................................................................................... 11
1.6方案确定.................................................................................................................................. 12
1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表........................................................... 12
1.6.2巧克力糖包装系统解.............................................................................................................. 12
1.6.3巧克力糖包装装置的评价表.................................................................................................. 14
1.6.4确定最佳方案.......................................................................................................................... 14
第二章传动系统设计.............................................................................................15
2.1传动系统结构简图............................................................................................................. 15
2.2选用电机................................................................................................................................. 15
2.3带轮设计.................................................................................................................................. 16
第4页
设计颗粒状糖果包装机的设计
2.3.1带轮优缺点.............................................................................................................................. 16
2.3.2选用带轮要求......................................................................................................................... 16
2.3.3带轮设计要求......................................................................................................................... 17
2.3.4带轮设计过程......................................................................................................................... 17
2.4链轮设计.................................................................................................................................. 21
2.4.1链传动优缺点.......................................................................................................................... 21
2.4.2链传动的设计过程.................................................................................................................. 21
2.5齿轮的设计............................................................................................................................. 25
2.5.1齿轮材料.................................................................................................................................. 25
2.5.2分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算............................................................................................. 25
2.5.3机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算......................................................................... 26
第三章机械手及进出糖机构设计...............................................................27
3.1夹持装置设计........................................................................................................................ 27
3.1.1设计要求................................................................................................................................... 27
3.1.2基本结构如图......................................................................................................................... 27
3.1.3夹紧力P夹计算.......................................................................................................................... 27
3.1.4弹簧力P弹簧计算..................................................................................................................... 28
3.1.5开闭角а的计算................................................................................................................... 29
3.2凸轮设计.................................................................................................................................. 29
3.2.1选择凸轮类型......................................................................................................................... 29
3.2.2凸轮材料选择......................................................................................................................... 30
3.2.3凸轮尺寸计算.......................................................................................................................... 30
3.2.4凸轮强度计算......................................................................................................................... 31
3.3棘轮设计.................................................................................................................................. 32
3.3.1棘轮材料选择.......................................................................................................................... 32
3.3.2棘轮形状确定.......................................................................................................................... 32
3.4六槽槽轮机构设计............................................................................................................ 33
3.4.1槽轮分类及材料选择............................................................................................................. 33
3.4.2槽轮结构设计及尺寸计算..................................................................................................... 33
第四章其它机构原理.............................................................................................36
第5页
设计颗粒状糖果包装机的设计
4.1顶糖、接糖机构示意图................................................................................................. 36
4.2抄纸和拨糖机构示意图.................................................................................................. 37
第五章巧克力糖包装机工作循环图............................................................38
5.1机械手Ⅰ工位段................................................................................................................. 38
5.2机械手Ⅱ工位段................................................................................................................. 39
致谢..............................................................................................................................40
参考文献...........................................................................................................................41
英文翻译..............................................................................................
qiaokelitang槽轮机构
机械手及进出糖机构
