目录
设计任务…………………………………………………………………………3
一.系统总体方案设计………………………………………………………… 3
(一)机械系统………………………………………………………………… 3
(二)接口设计………………………………………………………………… 3
(三)伺服系统设计…………………………………………………………… 4
(四)控制系统设计…………………………………………………………… 4
二.机械系统的设计计算……………………………………………………… 4
(一)滚珠丝杠的选型与计算…………………………………………………4
(二)滚动直线导轨的选型与计算……………………………………………7
(三)电机的选择…………………………… ……………………………… 8
(四)光电开关的选择…………………………………………………………10
(五)限位开关的选择………………………………… ……………………10
三控制系统设计………………………………………………………………12
1.操作面板的布置图…………………………………………………………12
2.操作面板功能介绍…………………………………………………………12
3.控制系统原理框图…………………………………………………………15
5、光电开关和限位开关信号采集原理…………………… ………………15
6、键盘、显示器接口电路分析…………………………………… ………15
四程序………………………………………………………………… ……16
五参考文献……………………………………………………………………19
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