装配图
摘要:目前，我国的各种通风管道由于充满灰尘和各种病菌而吐出“脏气”，长时间在污染严重的集中空调环境中生活，很容易引起呼吸困难、头疼头晕、等症状，给健康带来严重的危害。在对通风管道调研分析的基础上，专门开发了清洗通风管道的机器人。主要介绍了这种机器人的蠕动行走，行星齿轮转弯，变截面行走和单片机控制系统，实验结果表明该机器人具有较的适应能力，工作稳定可靠，在高级宾馆、高级写字楼、医院、高级商尝学校和高科技厂房等公共场所的通风管道中可以发挥很大的作用，应用前景十分广阔。
关键词：通风管道;机器人;自锁;控制;丝杆
主板一
直流电机座
主板二
丝杆
连接块
电机齿轮内套
齿轮内套
步进电机安装座
步进电机齿轮套
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