装配图
目录
中文摘要及关键词Ⅰ
英文摘要及关键词II
第1章前言1
1.1研究背景及意义1
1.2研究状况3
1.3技术要求3
第2章系统分析5
2.1能耗规律分析5
2.2受力系统分析7
2.3稳定性分析8
2.4轨迹分析9
第3章结构设计11
3.1原动机构11
3.2传动机构12
3.3转向机构13
3.3.1转向部分13
3.3.2间歇部分14
3.3.3调节部分14
3.4驱动机构15
3.5底板和支撑架16
3.6整车设计18
第4章轨迹模拟19
4.1基于SimMechanics的轨迹模拟19
4.1.1 SimMechanics模块和功能19
4.1.2仿真机构分析21
4.1.3建立仿真模型22
4.1.4仿真参数设置23
4.1.5仿真结果输出26
4.2偏差分析27
第5章三维建模及运动仿真28
5.1三维建模28
5.1.1机构尺寸确定28
5.1.2基于Proe的三维建模29
5.2运动仿真30
5.2.1齿轮连接的定义30
5.2.2电机的定义31
5.2.3测量分析31
结论33
参考文献34
致谢36
摘要：本文主要针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中的项目Ⅱ：以重力势能驱动的具有“8”字型绕障功能的无碳小车，进行机构设计上的探讨和总结。并对其进行能耗规律和稳定性的分析，使其在前进的过程中，能量消耗得更少，走得更加久远。通过小车主要组成模块的分析和设计，建立转向机构的数学模型，并使用MATLAB进行轨迹模拟，分析偏差，设置参数，优化结构。通过PROE三维建模，实现局部运动仿真，确保结构的可行性，减少加工的成本。
关键词：无碳小车机构设计轨迹模拟运动仿真
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