电气原理图汇总
焊丝层绕机绕线与排线同步控制系统设计─排线机构的检测与控制
摘要
控制系统的核心是PLC,它具有强大的功能、性能和很好的稳定性。它广泛的应用于当代工业自动化生产并取得了理想的控制效果。
随着气体保护焊和其他先进焊接工艺的广泛应用,对焊丝的需求大幅度增加。现在国内焊丝已实现单盘层绕化供应,焊丝层绕机是焊丝生产过程的重要设备之一,层绕机是将生产好的大盘焊丝层层均匀地卷绕在小盘上,包装成成品。目前国产的层绕机大多只处于半自动状态,对操作工要求高,绕线工艺不易掌握,控制主要难度在于排线和张力控制。
在了解被控对象特征的基础上,本课题针对层绕机排线机构进行了基于PLC的控制系统设计。本文以交流伺服排线方式层绕机。根据编码器测定的转速经PLC运算后控制伺服电机运转,伺服电机再以速度方式带动排线器;论在程序设计之前,首先进行了方案的论证与设计;本次设计采用了三菱公司生产的FX3U系列PLC实现层绕机排线机构控制,然后利用GX WORKS2软件对其整个过程进行程序的编写、调试和修改。最后利用GT Designer3对控制系统的控制画面进行设计。
关键词:PLC;层绕机排线机构;控制系统
Abstract
Is the core of PLC control system, it has powerful function, performance, and good stability.It iswidely used in modern industrial automation production and achieve the ideal control effect.
As the gas shieldedwelding and other advancedwelding technology iswidely used, the demand forwire increase significantly.Now domesticwire has achieved a single layer around the supply ofwire layerwinding machine is one of the important equipment ofweldingwire production process,will produce good grailwire layerwinding machine is layer upon layer evenlywinding on the small dish, packaged into finished products.At present domestic most layerwinding machine only in semi-automatic state, the higher requirement to the operator, coiling process is not easy to master, control the main difficulty lies in the ribbon cable and the tension control.
Based on understanding of characteristics of controlled object, this topic for line organization top layerwinding machine based on PLC control system design.Based on ac servowire layerwinding machine.According to the determination of the encoder after operation by PLC control servo motor, running speed servo motor to drive thewiring device speedway again;Before the program design, first has carried on the plan and design of argument;The graduation design USES mitsubishi FX3U series PLC implementation layerwinding machine line organization control, and then use GX WORKS2 software for thewhole process of the preparation of the program, debugging and modification.Finally using GT Designer3 to design control system of the picture.
Keywords: PLC;Layerwinding machine discharge line agencies;Control system
目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1课题目的及意义1
1.2张力控制的发展及趋势1
1.3 PLC技术的发展及趋势2
1.4本文的设计任务3
2工作原理和控制方案的分析4
2.1层绕机排线机构的控制原理4
2.1.1层绕机排线机构的结构组成4
2.1.2系统流程图4
2.2控制方案比较与选择5
2.2.1继电器控制5
2.2.2单片机控制[8] 6
2.2.3 PLC控制[1] 7
2.2.4 PLC与其它控制装置的比较7
2.2.5系统方案的确立8
2.3本章小结9
3控制系统的硬件设计10
3.1 PLC控制系统结构组成10
3.2 PLC和I/O扩展模块的选型10
3.3排线只够限位光电开关选择10
3.4伺服电机控制模式的选择10
3.5 PLC I/0的分配10
3.4系统电气控制接线图设计11
3.5本章小结13
4系统软件设计14
4.1三菱GX WORKS2编程软件简介14
4.2层绕机排线机构PLC程序的设计14
4.2.1手自动选择程序14
4.2.2手动执行程序设计15
4.2.3编码器测速程序16
4.2.4伺服电机速度控制程序16
4.2.5报警程序17
4.3本章小结18
5程序的仿真与画面的制作19
5.1仿真的步骤19
5.2执行自动程序条件19
5.3触摸屏画面的制作20
5.4本章小节21
5总结与展望22
5.1总结22
5.2展望22
参考文献23
致谢24
设计流程图
伺服电路
主电路
plc电路
层绕机排线机构PLC程序的设计部分
控制系统的硬件设计部分
设计目录
设计所包含文件
系统电气控制接线图设计部分
摘要部分
字数统计
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