机械手模型
随着社会的发展很多在工业生产和很多领域，由于人们的工作环境发生了边，导致人们经常受到高温、腐蚀和有毒气体的伤害，工人的劳动强度不断加强甚至危及他们的生命。工业机械手就在这恶劣的环境中诞生的。从此工业机器人就它的作用了，而机械手是机器人的一个执行元件。在电气方面它只要由电机和开关电源以及电磁阀等电子元件组成的。这些装置必须包含可编程控制技术和位置控制技术、气体动力的技术等。机器人也成了机电一体化的最具有代表性仪器。
本次设计只要接受机械手由那些部分组成，并且介绍了PLC的结构以及它的一些操作。例如它的四个输出通道驱动，分别驱动横轴、纵轴、底盘转动和手转动电机。控制水平轴、垂直轴和夹具旋转的精确定位。PLC自动控制系统的机械手，是改变PLC控制程序来控制机械手模型的要求。在水平面上前后运动是机械手横轴，在竖直面上上下运动是竖轴，正反向运动的是底座，正反旋转的是手能而且它能在任意点停止它的运动。这样运动的意义在于把货物从A点运输到B点。
程序总体结构
接线图
控制面板
顺序功能图
手动程序
自动程序
内容
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