总装配图
摘要
本设计是根据企业指定产品的加工需求,来设计一种与生产线匹配,符合加工技术要求的六工位工作台。本设计主要内容是选择并设计相应的机构,对多工位工作台作总体布局设计,编制工作循环图。该工作台主要任务是要完成工件的上料、注液涂敷、吹干、下料等六道工序,吹干过程占用了三道工序。本设计要求单件工件生产周期为12s,工艺加工的时间不低于2s。该六工位回转工作台采用通过控制步进电机停动的方法来实现工作台的转位和定位,通过控制输入电脉冲的数量和频率来实现工作台的角位移与转速,由步进电机带动转盘来移动工件,将工件夹持转动到相应的工位进行加工。而步进电机本身就带有很好的自锁的功能,对工件进行加工的期间转盘就不会发生转动,保证整个加工过程中定位准确,从而使整个工件加工的质量更好。
关键词:六工位回转工作台;步进电机;定位;自锁;
Abstract
The graduation project base on the demand for the product processing enterprises designs a six processing stationsworkbenchwhich designated to match the design of a production line and fit the technical requirement. The design of the main content is to select and design the appropriate agency, design a multi-position bench for the overall layout and draw the cycle diagram. The main task is to complete draw up the material on table of thework-piece, injection fluid coating, drying, cutting and other six processes, drying process takes three processes. The design requirements for cycle of single-piece production is 12s, craft processing time is not less than 2s. The six-station rotary tablewith stepper motor by controlling the stopping method to achieve transposition table and positioning, by controlling the input number and frequency of electrical pulses to achieve the angular displacement and speed table, by a stepping motor drivewheel to move thework-piece, thework-piece holder is rotated to the corresponding processing station. Because the stepper motor itself has a good self-locking function during machining of thework-piece, so the turntable occur rotated to ensure accurate positioning during the entire process, and so the process for thework-piece has a better quality.
Keyword: Six-station rotary table; Stepper motors; positioning; self-locking;
目录
1绪论1
1.1回转工作台的研究背景及意义1
1.2回转工作台的历史、现状及应用1
1.3课题的主要任务3
2总体方案设计3
2.1原理方案的设计3
2.2动力的选择5
2.3动力传动方式的选择5
2.4轴承的选用7
3计算分析8
3.1工作台回转运动规律分析8
3.2步进电机启动力矩的计算9
3.3直齿圆柱齿轮的传动设计10
3.3.1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数10
3.3.2、按齿面接触强度设计10
3.3.3、根据齿根弯曲强度计算11
3.3.4、齿轮几何尺寸13
3.3.5、齿轮验算13
3.3.6、齿轮结构设计尺寸13
3.3.7、第二对齿轮的设计15
3.4支撑轴的设计计算17
3.4.1、选择轴的材料和热处理17
3.4.2、初步估算轴的直径17
3.4.3、轴的结构设计17
3.5滚动轴承的计算分析23
4其他结构的设计24
4.1精密转盘的设计24
4.2底座的设计25
4.3机架的设计25
4.3.1机架设计的准则25
4.3.2机架设计的要求26
4.3.3机架材料的选择26
4.3.4机架结构的设计27
5结论28
谢辞29
参考文献30
安装小板-A3
步进电机架-A3
步进电机装配图-A1
齿轴-A3
传动轴-A3
大齿轮-A3
底座-A3
地角垫盘-A3
地角螺栓-A3
回转工作台装配图-A1
机架-A2
机架装配图-A1
精密转盘-A3
连接套-A3
面板-A3
上罩壳-A3
设计目录
设计所包含文件
设计字数统计
下轴承座-A3
小齿轮-A3
中英文摘要
主电机上板-A3
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