总装配图
摘要
铝锭堆垛机是铝锭l连铸生产线的关键设备，本文根据对铝锭堆垛作业要求进行分析，介绍了一种适合工厂生产的铝锭堆垛机的设计，其中包括运输机构，驱动机构，堆垛机构，机械手等，该铝锭堆垛机各运动关节相互独立，易于控制，经济适用。不仅满足工厂生产要求，而且节约成本。
关键词：铝锭堆垛机输送机构机械手驱动机构工厂堆垛铝锭
目录
1引言4
1.1课题研究的背景及意义4
1.2堆垛机的国内外研究现状5
1.3课题的目的与主要研究内容6
2堆垛机的设计7
2.1铝锭堆垛机的工作原理7
2.2机械手8
2.2.1机械手基本形式的选择8
2.2.2机械手的主要部件及运动8
2.2.3驱动机构的选择8
2.2.4机械手的技术参数列表9
3液压系统方案的设计10
3.1液压缸的选择10
3.1.1调速方案10
3.1.2电液伺服阀装备10
3.1.3位置式带活塞式蓄能器液压系统压力控制方式10
3.1.4缓冲回路10
3.3液压缸工作压力和结构的确定12
3.4液压缸外径的校合14
3.5活塞杆的计算校合15
3.6油泵的计算15
3.7选择控制元件18
3.8前后端盖螺栓的计算18
3.8.1螺栓的设计要求18
3.8.2前端盖联接螺栓的计算18
3.8.4后端盖连接螺栓的计算20
3.8.5前端盖与缸筒连接螺栓强度的校核21
致谢22
小车
小车轨道
液压缸1
液压缸2
