装配图
本研究采用了理论分析和有限元分析相结合的方法，主要研究内容包括以下几个方面：
1.对障碍物检测装置的各个部件进行了详细的结构设计，并建立了它们的物理模型；
2.使用solidworks2018软件对装置进行了三维数字化模型的构建；
3.在障碍物检测和脱轨检测两种工况下，对核心部件η型片弹簧建立了载荷-形变模型；
4.使用Workbench软件对装置在典型碰撞和脱轨工况下进行了静力学分析。
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