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10kg六关节机器人三维-六自由度打磨机器人

图片展示附件预览 2024-05-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

10kg六关节机器人三维-六自由度打磨机器人

三维1

根据任务书的要求,设计一种负载是10KG的六关节打磨机器人。机器人的机械本体分为六个关节组成,即底座、腰部、大臂、小臂、手腕和末端执行件等组成,分别由六个电机驱动,完成腰部回转、大臂回转、小臂回转、腕部摆动、腕部俯仰、腕部回转的运动。

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