三维1
根据任务书的要求,设计一种负载是10KG的六关节打磨机器人。机器人的机械本体分为六个关节组成,即底座、腰部、大臂、小臂、手腕和末端执行件等组成,分别由六个电机驱动,完成腰部回转、大臂回转、小臂回转、腕部摆动、腕部俯仰、腕部回转的运动。
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三维3
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