六自由度机器臂设计-机械臂10张CAD图

六自由度机器臂三视图

六自由度机器臂设计-机械臂10张CAD图六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。所以在设计中我们应当注意其结构工艺的合理性，在材料选择上应当使其具有高强度和轻便的特性

六自由度机器臂小臂剖面图

大臂平衡弹簧

小臂配重

机座

电机舱盖

端盖

紧定螺钉

腕部外壳

设计所包含文件

轴承端盖

零件图集合8张