掘进机行走部装配图
掘进机组成结构主要有履带架、驱动轮、张紧装置、张紧轮、支重部分、行走马达以及减速器。此设计主要对象为中型掘进机的行走部，设计的重点为行走部结构设计以及行走减速器的设计，通过对题目的分析以及对行走部原理的研究对驱动形式和传动方式进行了论证，选出合理的传动方案，并对此方案进行设计计算。主要设计内容有张紧装置的选择，驱动轮的结构设计以及对减速器的结构进行选择、计算和校核。通过合理设计使行走部结构更加合理，各个组成部分功能更加完善。
行走减速器
输出轴
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