部分断面掘进机工作机构设
在地下采矿工程中有两个基本作业内容，其一是把有用矿物或矿石从矿层中破碎下来，形成容易装运的块状，即矿物开采。其二是在地下开采巷道。只有按精心设计的结果施工，开掘成一定规格的巷道，人员和机械设备才能到达矿物开采地点，采下物也才能顺利的运出直至地面，这就是巷道掘进。在矿山建设中首先要开掘巷道，在矿物开采中，也要边开采边开掘巷道。因此，巷道掘进在矿山生产与建设中与矿物开采处于同样重要的地位，不仅要采掘并举，而且要掘进先行。
横轴式掘进机
锥形截割头
悬臂摆角
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