四自由度圆柱坐标型液压机械手设计含13张CAD图，四个自由度的机械手，它主要的组成部件是手指，手腕，手臂，机器主体等。机械手设计出来以后，要实现好多种的功能，要会抓取物料，抬起和放下手臂，选择物品等，并且能够按照人们事先设定好的路线来完成工作任务。设计出来的机械手，使用的是机器安置在固定机身上的方式，自己能够将线路绕道机器的座上进行布置，它能实现机器手臂旋转，手臂的上升和下降，手臂伸出和缩回，手腕可以自己转动四个自由度；采用圆柱坐标型进行设计，驱动方式为液压驱动。机器的驱动采...全文
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