二级齿轮减速机
传动装置选用V带传动和闭式二级齿轮传动系统，具有结构简单，制造成本低的特点。V带传动布置与高速级，能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。齿轮传动具有承载能力大、效率高、允许速度高、尺寸紧凑、寿命长等特点，而斜齿圆柱齿轮传动的承载能力和平稳性比直齿圆柱齿轮传动好，故更适合应用于高速级或要求传动平稳的场合。但本方案结构尺寸较大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。因而，在对尺寸要求不环境条件允许的情况下，可以采用本方案。
直齿大齿轮
输出轴
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