1整体A0
掘进机械是矿山建设和生产中主要的机械设备之一，有着至关重要的地位。在蒸汽机出现后，1849年生产出世界上第一台以蒸汽为动力的凿岩机，其工作粗笨，效率低。随后把压缩空气引入了凿岩机，设计了配气系统。从上世纪三十年代苏联在煤巷掘进中使用尚不完善的掘进机，几十年以来，许多新技术被应用到掘进机上，完善了掘进机的诸多功能，例如激光导向、自动确定切割路径等。
2液压系统A0
3伸缩油缸A1修改
4伸缩油缸缸体A2修改
5伸缩油缸活塞杆A2
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