一种高楼玻璃幕墙清洗机设计含8张CAD图+说明书

装配图-A0

摘要
随着中国制造2025即将到来，自动化作业是所有机器的趋势。本设计的清洗机，可实现无人操作工作，能够自动实现清洗，供水，提供清洗液等自动化功能。本清洗机的控制单元采用单片机控制，控制可靠性高，工作人员只需要通过键盘就能操作其工作，而且清洗机在工作过程中还具有自动边缘识别、自动规划清洗路径的功能。
设计过程中通过认真分析现代高楼玻璃幕墙对清洗技术提出的要求，构想出多套设计方案，通过对各套设计方案的多角度相比，最为恰当的设计方案。设计之时，要完全注意设备清洗之时的效率、工作安全性，既要保证快速高效率的完成作业，也要保证安全第一。设计中通过零件材料的选择、关键零件的分析设计与机构优化、控制系统的严格仿真、以及整套图纸的严格设计，使装备达到所需设计要求。

关键词：自动化；控制；高楼玻璃幕墙；清洗；设计方案

Abstract
With the coming of Made in China 2025,automation is the trend for all machines.The cleaning machine designed in this paper can achieve unattended cleaning,with automatic cleaning,automaticwater supply,automatic cleaning liquid supplyand other automatic functions.The control unit of the cleaning machine is controlled bysingle-chip computerwith high control reliability.Theworker can operate the cleaning machine onlybymeans of keyboard.In addition,the cleaning machine also has the functions of automatic edge recognition and automatic planning of cleaning path.
During the design process,through careful analysis of the requirements of modern high-rise glass curtainwall on cleaning technology,several sets of design schemes are conceived,and reasonable design schemes are selected bycomparing thevarious design schemes.During the design process,the cleaning efficiencyandwork safetyof the cleaning machine should be fullyconsidered,which not onlyensures the quick and efficient completion ofwork,but also ensures the safetyfirst.In the design,the equipment meets the required design requirements through the selection of parts and materials,analysis and design of keyparts and mechanism optimization,strict simulation of control system and strict design of thewhole set of drawings.
Keywords: automation; control; high-rise glass curtainwall; cleaning; design scheme

目录
摘要I
Abstract II
1绪论1
1.1选题背景及意义1
1.2国内外研究现状1
1.2.1国外研究现状1
1.2.2国内研究现状2
1.3发展趋势3
2总体方案设计3
2.1方案分析3
2.2方案的确定4
2.3总体设计5
2.3.1总体方案内容5
2.3.2材料选择5
2.3.3齿轮的润滑问题6
2.3.4轴承的润滑问题6
3主要零部件的设计6
3.1传动系统设计6
3.1.1圆柱齿轮副的设计6
3.1.2圆锥齿轮副的设计12
3.2清洗机构设计15
3.2.1盘刷设计15
3.2.2电机的选择16
3.2.3喷水机构设计17
3.2.4刮净器设计17
3.3污水循环机构18
3.3.1工作原理18
3.3.2污水收集器18
3.3.3水箱18
3.3.4水泵选型19
3.3.5过滤器选型19
3.4主框架设计19
3.4.1材料的选择19
3.4.2外形结构设计19
3.5压紧机构设计20
3.5.1风压机构设计20
3.5.2贴紧力计算22
3.6行走机构23
3.6.1支撑轮23
3.6.2支撑轮轴23
4控制系统设计26
4.1控制部分的基本组成26
4.2控制部分工作原理27
4.3软件的结构27
4.4控制系统软件程序的实现28
总结31
致谢32
参考文献33

大圆柱齿轮-A2

大锥齿轮-A3

空心轴-A2

盘刷体-A2

箱盖-A1

1字数

2摘要

3设计所包含文件

箱体-A1

4设计方案

5目录

支撑架-A2