装配总图
本选取广泛应用于中小型加工中心的斗笠式刀库作为研究目标，对整个刀库的结构进行研究，通过认真分析换刀过程了解每一部分在换刀过程中的主要功能。首先，查阅国内外有关换刀装置的资料，了解国内外各企业生产的主流产品，在系统需求及性能参数要求的基础上确定了总体设计方案；其次，对斗笠式刀库中最关键的组成部分横移装置和分度装置进行结构设计和分析，比较几种可行的方案后，确定横移装置为气压传动和分度装置选为槽轮机构，有效的提升了换刀装置的稳定性与可靠性，并对这两部分的主要组成部分包括刀库、槽轮、电动机等的主要参数进行了详细的设计计算，另外；然后，对刀库的关键零件夹刀爪进行了有限元分析包括静力分析和模态分析，通过对夹刀爪应力云图和十阶振型图，对夹刀爪的机构尺寸进行了进一步改进，减少换刀过程中的故障率；最后，改进斗笠式刀库分度装置，为提高系统的运动系数，设计出新型的双圆销槽轮机构，比较两种机构在实际工作中的运动特性，通过角速度和角加速度的对比证明双圆销槽轮机构提高系统的稳定性与可靠性。
电机板
说明书
棘轮
支座
分度机构
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