总图
该设备为罐体端头机器人焊接工作站，本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、机器人升降装置、放置架单元、外围防护网等组成。由于工件直径较大，超过了机器人的焊接工作范围，特为机器人配备焊接操作机，用以扩大机器人的移动焊接范围。
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