总图
本工作站采用单机器人双工位的焊接方式；该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、放置架单元、外围防护网等组成。 工件装卸方式:工件装卸建议采用人工方式。 焊接工艺：焊接时采用氩弧焊。焊接时，先将工件用工装夹具夹装好，启动机器人进行焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。 机器人配置FANUC电缆内置型机器人。 前期应做离线编程模拟实验。
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