总图
该工作站采用单机器人双工位的焊接方式。主要包括弧焊机器人、头尾架简易单轴、机器人地轨外部轴、电弧跟踪系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接工装夹具、放置架单元、外围防护网等组成。 被焊工件最大尺寸范围：约直径400mm ×3000mm 被焊工件焊缝形式：角焊缝 被焊工件材质:低碳钢 工件装卸方式:由于工件体积较大，因此工件装卸建议采用吊装方式。
侧视图
俯视图
工件
主视图
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