自动线工业机械手控制系统设计cad图纸+1万字说明书

上料器装配图 A1图纸

可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力，本设计以模拟生产实际的自动线为控制对象，设计出一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求，具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线，该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备，以满足对学生的实践训练要求。

目录…………………………………………………………………… 1
摘要…………………………………………………………………… 4
第一章：总体方案分析与制定………………………………… 4
1.1准备工作阶段…………………………………………………5
1.2总体设计阶段…………………………………………………6
1.3结构设计………………………………………………………6
第二章：上料输送槽设计……………………………………… 6
2.1上料槽的设计…………………………………………………6
2.2上料缸的设计…………………………………………………8
2．3上料活塞杆的设计……………………………………… 9
2．4汽缸耗气量的设计……………………………………… 10
第三章：传输带设计……………………………………………10
3．1带型号的选择………………………………………………10
3．2初选设计参数………………………………………………10
3．3带能力的计算……………………………………………10
3．4带驱动力所需传动功率的计算………………………… 11
3．5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………16
3．6静载荷校核辊子计算………………………………………16
3．7运载计算……………………………………………………17
第四章：步进电机的选用……………………………………… 19
4．1选用电机型号………………………………………………19
4．2验算矩频特性………………………………………………19
4．3空载摩擦力矩………………………………………………21
4．4加载摩擦力矩………………………………………………21
4．5校核长速启动………………………………………………21
第五章：夹具的设计……………………………………………22
5．1定位基准的选择……………………………………………22
5．2切削力及夹紧力计算………………………………………22
5．3定位误差的分析……………………………………………24
第六章：工业机械手………………………………………… 24
6．1夹紧缸……………………………………………………26
6．2升降缸……………………………………………………28
第七章：气动系统设计………………………………………28
7．1耗气量的计算……………………………………………28
7．2选择控制元件……………………………………………29
7．3贮气罐……………………………………………………29
7．4选择气动辅件……………………………………………30
7．5确定管径…………………………………………………30
7．6压力损失…………………………………………………31
7．7空气压力机的选择………………………………………31
鸣谢……………………………………………………………33
附录一：参考资料……………………………………………34
附录二：外文文献……………………………………………34
附录三：外文文献翻译………………………………………37

PLC电气原理图A2

Z字固定点 A4图纸

接线图A2

明细表A3 (2)

明细表A3